ĐỒ ÁN - Robot tránh xe vật cản

Robot hay người máy là một loại máy có thể thực hiện  những  công  việc  một cách tự động bằng sự điều khiển của máy tính hoặc các vi mạch điện tử được lập trình.Robot là một tác nhân cơ khí, nhân tạo, ảo, thường là một hệ thống cơ khí-điện tử. Với sự xuất hiện và chuyển động của mình, robot gây cho người ta cảm giác rằng nó giác quan giống như con người. Từ "robot" (người máy) thường  được hiểu với  hai  nghĩa: robot cơ khí và phần mềm tự hoạt động. Về lĩnh vực người máy Nhật Bản là nước đi đầu thế giới về lĩnh vực này.

Khái niệm  Robot xuất hiện lần đầu tiên ở NewYork vào ngày 9/10/1922 trong vở kịch“Rossum’s Universal Robot” của nhà soạn kịch người Tiệp Khắc là Karen Chapek, còn từ Robot là một cách gọi khác của từ Robota-theo tiếng Tiệp có nghĩa là công việc lao dịch. Khi đó,  Karen Chapek cho rằng Robot là những người máy có khả năng làm việc nhưng không có khả năng suy nghĩ.Gần một thế kỷ tiếp theo, khái niệm robot đã liên tục được phát triển, đóng góp thêm bởi nhiều nhà nghiên cứu, nhiều công ty chuyên về lĩnh vực robot.
Trước những năm 1970, người ta chỉ tập trung vào việc phát triển những robot tay máy hoạt động trong các nhà máy công nghiệp. Sau đó mới xuất hiện những khái niệm về robot thông minh, và các nghiên cứu bắt đầu tập trung hơn vào robot di động. Một trong những chuyên gia đầu ngành về robot di động là Hans P. Moravec (bắt đầu nghiên cứu từ năm 1964), và hiện nay, chuyên nghiên cứu về robot di động là Sebastien Thruns.
Các robot di động có người điều khiển đã được dùng cho các mục đích quân sự, các nhiệm vụ nguy hiểm như phá  mìn, thăm dò  đáy đại dương, hầm  mỏ, kiểm tra các đường ống ngầm, hay thăm dò sao Hoả…Sản phẩm robot di động được sản xuất đại trà và đưa vào thị trường lần đầu tiên là robot hút bụi Roomba và Trilobite của hãng Electrolux năm 2003.

NỘI DUNG:

LỜI MỞ ĐẦU 1
MỤC  LỤC 2
CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VÀ ĐẶT VẤN ĐỀ 3
1.Giới thiệu chung về robot: 3
2. Tổng quan về các bài toán của robot di động: 5
3.  Bài toán di chuyển tránh vật cản : 7
3.1.Vấn đề : 7
3.2. Giải quyết bài toán: 7
CHƯƠNG II: CÁC LINH KIỆN CHÍNH VÀ THIẾT KẾ MẠCH 8
1. Các linh kiện chính  của robot : 8
1.1. Động cơ DC: 8
1.2.Cảm biến siêu âm SRF05: 9
1.3.Chip driver L298D : 14
1.4. Arduino Uno : 17
1.5. Động cơ servo : 20
2.Mạch và demo : 22
2.1. Mạch : 22
2.2.Demo : 23
CHƯƠNG III: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 24
1.  Kết quả: 24
1.1.Phần cứng: 24
1.2.Giải thuật: 24
2.  Hạn chế và cách khắc phục: 24
3.   Hướng phát triển của đề tài: 24
PHỤ LỤC 25
TÀI LIỆU THAM KHẢO 29

LINK DOWNLOAD

Robot hay người máy là một loại máy có thể thực hiện  những  công  việc  một cách tự động bằng sự điều khiển của máy tính hoặc các vi mạch điện tử được lập trình.Robot là một tác nhân cơ khí, nhân tạo, ảo, thường là một hệ thống cơ khí-điện tử. Với sự xuất hiện và chuyển động của mình, robot gây cho người ta cảm giác rằng nó giác quan giống như con người. Từ "robot" (người máy) thường  được hiểu với  hai  nghĩa: robot cơ khí và phần mềm tự hoạt động. Về lĩnh vực người máy Nhật Bản là nước đi đầu thế giới về lĩnh vực này.

Khái niệm  Robot xuất hiện lần đầu tiên ở NewYork vào ngày 9/10/1922 trong vở kịch“Rossum’s Universal Robot” của nhà soạn kịch người Tiệp Khắc là Karen Chapek, còn từ Robot là một cách gọi khác của từ Robota-theo tiếng Tiệp có nghĩa là công việc lao dịch. Khi đó,  Karen Chapek cho rằng Robot là những người máy có khả năng làm việc nhưng không có khả năng suy nghĩ.Gần một thế kỷ tiếp theo, khái niệm robot đã liên tục được phát triển, đóng góp thêm bởi nhiều nhà nghiên cứu, nhiều công ty chuyên về lĩnh vực robot.
Trước những năm 1970, người ta chỉ tập trung vào việc phát triển những robot tay máy hoạt động trong các nhà máy công nghiệp. Sau đó mới xuất hiện những khái niệm về robot thông minh, và các nghiên cứu bắt đầu tập trung hơn vào robot di động. Một trong những chuyên gia đầu ngành về robot di động là Hans P. Moravec (bắt đầu nghiên cứu từ năm 1964), và hiện nay, chuyên nghiên cứu về robot di động là Sebastien Thruns.
Các robot di động có người điều khiển đã được dùng cho các mục đích quân sự, các nhiệm vụ nguy hiểm như phá  mìn, thăm dò  đáy đại dương, hầm  mỏ, kiểm tra các đường ống ngầm, hay thăm dò sao Hoả…Sản phẩm robot di động được sản xuất đại trà và đưa vào thị trường lần đầu tiên là robot hút bụi Roomba và Trilobite của hãng Electrolux năm 2003.

NỘI DUNG:

LỜI MỞ ĐẦU 1
MỤC  LỤC 2
CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VÀ ĐẶT VẤN ĐỀ 3
1.Giới thiệu chung về robot: 3
2. Tổng quan về các bài toán của robot di động: 5
3.  Bài toán di chuyển tránh vật cản : 7
3.1.Vấn đề : 7
3.2. Giải quyết bài toán: 7
CHƯƠNG II: CÁC LINH KIỆN CHÍNH VÀ THIẾT KẾ MẠCH 8
1. Các linh kiện chính  của robot : 8
1.1. Động cơ DC: 8
1.2.Cảm biến siêu âm SRF05: 9
1.3.Chip driver L298D : 14
1.4. Arduino Uno : 17
1.5. Động cơ servo : 20
2.Mạch và demo : 22
2.1. Mạch : 22
2.2.Demo : 23
CHƯƠNG III: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 24
1.  Kết quả: 24
1.1.Phần cứng: 24
1.2.Giải thuật: 24
2.  Hạn chế và cách khắc phục: 24
3.   Hướng phát triển của đề tài: 24
PHỤ LỤC 25
TÀI LIỆU THAM KHẢO 29

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: D. Luận văn D. Luận văn chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic) D. Luận văn kỹ thuật