LUẬN VĂN - Thiết kế bộ điều khiển bám cho AGV dùng kĩ thuật tuyến tính hồi tiếp

Thuật ngữ “Rô bốt” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum’s Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Có lẽ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về những cơ cấu, máy móc bắt chước các hoạt động cơ bắp của con người.
Vào khoảng năm 1949, các máy công cụ điều khiển số ra đời, nhằm đáp ứng yêu cầu gia công các chi tiết trong ngành chế tạo máy bay. Rô bốt là sự tổ hợp khả năng hoạt động linh hoạt của các cơ cấu điều khiển từ xa với mức độ “tri thức” ngày càng phong phú của hệ thống điều khiển theo chương trình số cũng như kỹ thuật chế tạo các bộ cảm biến, công nghệ lập trình và các phát triển của trí tuệ nhân tạo. (TS. Phạm Đăng phước,  năm 2007, “ Giáo trình robot”, Nhà xuất bản Đại Học Đà Nẵng)
Ngày nay, việc phát triển và tiến tới tự động hóa trong các ngành đang trở thành vấn đề quan trọng của nhiều quốc gia, viễn cảnh trước mắt là các thiết bị điện tử tự động hóa được ứng dụng ngày càng rộng rãi và mang lại nhiều hiệu quả cao trong hầu hết các lĩnh vực kinh tế, kỹ thuật cũng như trong đời sống xã hội hằng ngày. Giải pháp cho vấn đề này là xây dựng các mô hình rô bốt tự động hóa di chuyển bằng bánh nhằm đáp ứng nhu cầu thực tế của các dây chuyền sản xuất là hết sức cần thiết.
Rô bốt được sử dụng để thay thế con người trong những công việc như:
- Các công việc lặp đi lặp lại, nhàm chán, nặng nhọc: vận chuyển nguyên vật  liệu, lắp ráp, giúp tăng năng suất và tiết kiệm sức lao động của con người.
- Trong môi trường khắc nghiệt hoặc nguy hiểm: ngoài khoảng không vũ trụ, trên chiến trường, dưới nước sâu, trong lòng đất, nơi có phóng xạ, nhiệt độ cao,...
- Những việc đòi hỏi độ chính xác cao: lắp ráp các cấu tử trong các vi mạch,...
Hiện nay, các thiết bị điện tử tự động hóa như các xe tự hành (autonomous guided vehicle – AGV) hay rô bốt di động bằng bánh (wheeled mobile Robot – WMR) ngày càng được sự quan tâm lớn của nhiều người trong những năm gần đây, vì chúng được ứng dụng rộng rãi trong các ngành khác nhau như công nghiệp, nông lâm nghiệp, y tế, dịch vụ.
Để khắc phục những tồn tại, đáp ứng những thách thức mới đặt ra trong xu hướng toàn cầu hóa, thực hiện thắng lợi công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước. Theo quan điểm của tôi thì cần phải có một tư duy thay đổi quan điểm để mở rộng ứng dụng chức năng tự động hóa vào trong các ngành công nghiệp và dịch vụ của  nước ta.

LINK DOWNLOAD

Thuật ngữ “Rô bốt” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum’s Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Có lẽ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về những cơ cấu, máy móc bắt chước các hoạt động cơ bắp của con người.
Vào khoảng năm 1949, các máy công cụ điều khiển số ra đời, nhằm đáp ứng yêu cầu gia công các chi tiết trong ngành chế tạo máy bay. Rô bốt là sự tổ hợp khả năng hoạt động linh hoạt của các cơ cấu điều khiển từ xa với mức độ “tri thức” ngày càng phong phú của hệ thống điều khiển theo chương trình số cũng như kỹ thuật chế tạo các bộ cảm biến, công nghệ lập trình và các phát triển của trí tuệ nhân tạo. (TS. Phạm Đăng phước,  năm 2007, “ Giáo trình robot”, Nhà xuất bản Đại Học Đà Nẵng)
Ngày nay, việc phát triển và tiến tới tự động hóa trong các ngành đang trở thành vấn đề quan trọng của nhiều quốc gia, viễn cảnh trước mắt là các thiết bị điện tử tự động hóa được ứng dụng ngày càng rộng rãi và mang lại nhiều hiệu quả cao trong hầu hết các lĩnh vực kinh tế, kỹ thuật cũng như trong đời sống xã hội hằng ngày. Giải pháp cho vấn đề này là xây dựng các mô hình rô bốt tự động hóa di chuyển bằng bánh nhằm đáp ứng nhu cầu thực tế của các dây chuyền sản xuất là hết sức cần thiết.
Rô bốt được sử dụng để thay thế con người trong những công việc như:
- Các công việc lặp đi lặp lại, nhàm chán, nặng nhọc: vận chuyển nguyên vật  liệu, lắp ráp, giúp tăng năng suất và tiết kiệm sức lao động của con người.
- Trong môi trường khắc nghiệt hoặc nguy hiểm: ngoài khoảng không vũ trụ, trên chiến trường, dưới nước sâu, trong lòng đất, nơi có phóng xạ, nhiệt độ cao,...
- Những việc đòi hỏi độ chính xác cao: lắp ráp các cấu tử trong các vi mạch,...
Hiện nay, các thiết bị điện tử tự động hóa như các xe tự hành (autonomous guided vehicle – AGV) hay rô bốt di động bằng bánh (wheeled mobile Robot – WMR) ngày càng được sự quan tâm lớn của nhiều người trong những năm gần đây, vì chúng được ứng dụng rộng rãi trong các ngành khác nhau như công nghiệp, nông lâm nghiệp, y tế, dịch vụ.
Để khắc phục những tồn tại, đáp ứng những thách thức mới đặt ra trong xu hướng toàn cầu hóa, thực hiện thắng lợi công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước. Theo quan điểm của tôi thì cần phải có một tư duy thay đổi quan điểm để mở rộng ứng dụng chức năng tự động hóa vào trong các ngành công nghiệp và dịch vụ của  nước ta.

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: D. Luận văn D. Luận văn chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic) D. Luận văn kỹ thuật