BÁO CÁO - Mạch vi điều khiển Robot do đường
Bài sử dụng các tài nguyên của 89S52 như sau:
- Timer 0,1 chế đỗ 8 bit tạo xung dùng ngắt 1,3
- Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encoder
- PORT 1 đểnhận tín hiệu từ mắt dò
- Và Pin I/O điều khiển
III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52
LINK DOWNLOAD
Bài sử dụng các tài nguyên của 89S52 như sau:
- Timer 0,1 chế đỗ 8 bit tạo xung dùng ngắt 1,3
- Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encoder
- PORT 1 đểnhận tín hiệu từ mắt dò
- Và Pin I/O điều khiển
III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52
LINK DOWNLOAD
Không có nhận xét nào: