Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay

Hiện nay, động cơ điện một chiều đóng vai trò quan trọng trong các ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống của chúng ta. Động cơ điện một chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, các nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, tàu điện ngầm, và các cánh tay robot; để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp hiện đại với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây truyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ.

Đối với các phương pháp điều khiển kinh điển, do cấu trúc đơn giản và bền vững nên các bộ điều khiển PID được dùng phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động. Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiều đối tượng điều khiển khác nhau với các yêu cầu và đặc tính phức tạp khác nhau do đó cần phải tiến hành nghiên cứu, tìm ra các phương pháp điều khiển cho hệ truyền động ngày càng đạt được chất lượng điều chỉnh cao, mức chi phí thấp và hiệu quả đạt được là cao nhất, đáp ứng các yêu cầu tự động hóa truyền động điện và trong các dây truyền sản xuất.
Trong học kì này em đã nhận được đề tài:” Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay’.
Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ và chỉ bảo tận tình của thầy Trần Tiến Lương trong quá trình là đồ án môn học với đề tài trên. Mặc dù đã cố gắng nhưng cũng không tránh khỏi những sai xót nhất định, em mong được sự góp ý, chỉ bảo thêm của thầy, cô.

NỘI DUNG:

MỤC LỤC 1
LỜI NÓI ĐẦU 2
CHƯƠNG 1.TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP 3
1.1. CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 3
1.1.1. Cấu tạo động cơ điện một chiều 3
1.1.2. Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều 4
1.1.3. Đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập 5
1.2.CÁC CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 7
1.3.Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập 9
1.3.1. Phương pháp thay đổi diện trở phụ 9
1.3.2. Phương pháp thay đổi từ thông φ 10
1.3.3. Phương pháp thay đổi điện áp phần ứng 12
1.4. Bộ biến đổi xung áp 14
1.5. Mạch điều khiển bộ biến đổi xung áp 17
CHƯƠNG 2.BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 19
2.1. ĐỀ XUẤT CẤU TRÚC HỆ THỐNG 19
2.2. CÁC THÀNH PHẦN TRONG CẤU TRÚC 20
2.2.1.Bộ biến đổi (BBĐ) 20
2.2.2. Các bộ điều chỉnh Ri, Rω 20
2.2.3. Phần tử hạn chế dòng HCD 20
2.2.4. Các sensor phản hồi Si, Sω 20
2.2.5. Tổng hợp mạch vòng dòng điện 23
2.2.6. Tổng hợp mạch vòng điều khiển tốc độ 25
2.3. TÍNH TOÁN BỘ ĐIỀU KHIỂN 27
CHƯƠNG 3.MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG CHẤT LƯỢNG………………….......... 30
3.1.SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB-SIMULINK 30
3.2.KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 31
3.2.1. Động cơ khởi động không tải sau 2s thì cấp tải Mc=5000 31
3.2.2 Nhận xét kết quả mô phỏng 33
KẾT LUẬN 34
TÀI LIỆU THAM KHẢO 35

Tài liệu này do thành viên có TK Facebook (Viet Tran) sưu tầm và đóng góp cho thư viện. Thay mặt BQT EBOOKBKMT mình xin chân thành cảm ơn bạn rất nhiều :)

Mọi đóng góp cho thư viện, các bạn hoàn toàn có thể gửi trực tiếp về email của Admin nguyenphihung1009@gmail.com hoặc inbox qua Facebook https://www.facebook.com/Congdongkythuatcodienvietnam.VMTC/.

Thân!

LINK DOWNLOAD