Nghiên cứu và hoàn thiện mô hình Kho hàng tự động

Ngày nay, thay vì cách lưu trữ hàng hóa thủ công tốn nhiều diện tích và nhân công lao động, nhiều công ty trên thế giới đã trang bị hệ thống kho hàng tự động cho văn phòng, nhà xưởng của mình…Với việc ứng dụng công nghệ cao trong việc cất giữ hàng hóa, giờ đây chúng ta có thể quản lý hàng hóa của mình một cách khoa học, có hệ thống và có tính linh hoạt cao, từ đó nâng cao hiệu quả hoạt động và giảm giá thành hoạt động.
Sự ra đời của mã vạch đã giúp đỡ rất nhiều những người trực tiếp làm việc với mặt hàng có dán mã vạch, năng suất lao động và hiệu quả công việc tăng lên. Nó thực sự đem lại lợi ích rất lớn cho các doanh nghiệp trong nền kinh tế thị trường ngày nay. Hiện nay các loại hàng hóa muốn đem bán tại các siêu thị trong nước cũng như xuất khẩu ra nước ngoài đều phải có mã số mã vạch. Hơn nữa, mã số mã vạch trên hàng hóa cần được thể hiện chính xác và đúng đắn theo những tiêu chuẩn quốc tế đã quy định.

Sau thời gian học tập tại trường, được sự chỉ bảo hướng dẫn nhiệt tình của thầy cô giáo trong bộ môn Tự động hóa, em đã tích luỹ được vốn kiến thức nhất định. Được sự đồng ý của nhà trường và thầy cô giáo trong Viện em được giao đề tài tốt nghiệp: “Nghiên cứu và hoàn thiện mô hình Kho hàng tự động”.
Đồ án tốt nghiệp của em gồm bốn chương:
Chương 1: Tổng quan về Kho hàng tự động.
Chương 2: Thiết kế trang bị điện và tự động hóa.
Chương 3: Tìm hiểu và hoàn thiện mô hình.
Chương 4: Ứng dụng PLC S7-200 và lập trình điều khiển kho hàng tự động.
Bằng sự cố gắng nỗ lực của bản thân và đặc biệt là sự giúp đỡ tận tình, chu đáo của thầy Hà Tất Thắng, em đã hoàn thành đồ án đúng thời hạn. Do thời gian làm đồ án có hạn và trình độ còn nhiều hạn chế nên không thể tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong nhận được ý kiến đóng góp của các thầy cô để đồ án này được hoàn thiện hơn nữa.
Em xin chân thành cảm ơn thầy Hà Tất Thắng, và các thầy cô giáo trong bộ môn “Tự Động hóa xí nghiệp công nghiệp” đã tạo điều kiện giúp đỡ em trong thời gian qua.
Hà Nội, ngày 19 tháng 9 năm 2014

NỘI DUNG:

MỞ ĐẦU 1
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ KHO HÀNG TỰ ĐỘNG 2
1.1. Giới thiệu chung về kho hàng tự động 2
1.1.1. Tìm hiểu chung về hệ thống lưu trữ hàng hóa 2
1.1.2. Tìm hiểu về hệ thống lấy cất hàng hóa tự động ASRS Automated Storage & Retrieval System) 3
1.2. Cấu trúc cơ bản của một hệ thống kho tự động 6
1.2.1. Hệ thống vận chuyển 6
1.2.2. Hệ thống xuất nhập 8
1.2.3. Hệ thống lưu trữ 9
CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ TRANG BỊ ĐIỆN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA 12
2.1. Thiết kế hệ thống tự động hóa 12
2.1.1. Xuất nhập 12
2.1.2. Vận chuyển 13
2.1.3. Lưu giữ 13
2.2. Các hệ thống chuyển động chính của kho hàng tự động 14
2.2.1. Hệ thống di chuyển xe nâng 14
2.2.2. Hệ thống tay máy 14
2.3. Trang thiết bị cho hệ thống 15
2.3.1. Động cơ điện 15
2.3.2. Động cơ điện một chiều 15
2.3.3. Phương trình cơ bản của động cơ một chiều kích từ độc lập 18
2.3.4. Ảnh hưởng của các tham số đến đặc tính cơ 21
2.3.5. Đảo chiều động cơ 25
2.3.6. Rơ-le trung gian 26
2.3.7. Cảm biến 27
2.3.8. Máy quét mã vạch Zebex Z3100 28
2.4. Thiết kế mạch nguồn 30
2.4.1. Sơ đồ nguyên lý 30
2.4.2. Thuyết minh nguyên lý làm việc 30
CHƯƠNG 3: TÌM HIỂU VÀ HOÀN THIỆN MÔ HÌNH 33
3.1. Mô hình kho chứa hàng 33
3.2. Phần cơ khí 34
3.2.1. Khung giá đỡ hàng 34
3.2.2. Robot 35
3.3. Phần điện 38
3.3.1. Vỏ tủ 38
3.3.2 Hộp điều khiển 38
3.3.3. Sơ đồ nguyên lý mạch lực và mạch điều khiển 40
3.4. Sơ đồ bố trí thiết bị trong tủ và trên mô hình 42
CHƯƠNG 4 : ỨNG DỤNG PLC S7-200 VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN KHO HÀNG TỰ ĐỘNG 44
4.1. Giới thiệu ngôn ngữ lập trình S7-200 44
4.1.1. Các phương pháp lập trình 44
4.1.2. Kỹ thuật ghi dịch 45
4.2. Mô tả công nghệ 46
4.3. Phân cổng vào ra cho PLC 47
4.3.1. Liệt kê các cổng vào ra PLC 47
4.3.2. Phân cổng vào ra theo trình tự tác động 48
4.4. Lưu đồ thuật toán 49
4.5. Lưu đồ thuật toán cất, trả hàng 51
4.6. Mô phỏng 52
KẾT LUẬN 54
TÀI LIỆU THAM KHẢO
PHỤ LỤC

Tài liệu này do thành viên có TK Facebook (Lê Quốc Thắng) sưu tầm và đóng góp cho thư viện. Thay mặt BQT EBOOKBKMT mình xin chân thành cảm ơn bạn rất nhiều :)

Mọi đóng góp cho thư viện, các bạn hoàn toàn có thể gửi trực tiếp về email của Admin nguyenphihung1009@gmail.com hoặc inbox qua Facebook https://www.facebook.com/Congdongkythuatcodienvietnam.VMTC/.

Thân!

LINK DOWNLOAD