SÁCH - Bài Tập Điều Khiển Tự Động (Nguyễn Công Phương & Trương Ngọc Tuấn) Full | Cộng đồng Kỹ thuật cơ điện Việt Nam EBOOKBKMT

Bài tập điều khiển tự động dùng cho sinh viên các ngành Điện, Điện tử và kỹ thuật Năng lượng; và có thể dùng cho các chuyên ngành khác.

Để có thể nắm vững kiến thức trong việc giải các bài toán này, sinh viên cần nắm vững các kiến thức về toán học (nhất là giải các phương trình vi phân), các lý thuyết về điều chỉnh cũng như điều khiển tự động, và cơ sở kỹ thuật điện hay lý thuyết mạch.

NỘI DUNG:

Phần I: Các hệ phương trình tuyến tính của điều chỉnh tự động

Chương I: Các phương trình vi phân và các hàm truyền của các khâu và các hệ tự động

Chương 2: Các đặc tính tần số của các khâu động lực và các hệ điều chỉnh tự động

Chương 3: Độ ổn định của các hệ tuyến tính

Chương 4: Xây dựng các quá trình chuyển tiếp trong các hệ điều chỉnh tự động

Chương 5: Đánh giá chất lượng điều chỉnh

Chương 6: Tổng hợp các hệ tuyến tính

Chương 7: Các quá trình ngẫu nhiên trong các hệ tuyến tính

Chương 8: Các hệ có các thông số biến đổi

Chương 9: Các hệ có trễ và với các thông số phân bố

Chương 10: Các hệ xung

Chương 11: Lập các phương trình của các hệ không tuyến tính

Chương 12: Các phương pháp nghiên cứu chính xác độ ổn định và tự dao động

Chương 13: Các phương pháp gần đúng nghiên cứu độ ổn định và sự tự dao động

Chương 14: Đánh giá chất lượng các hệ phi tuyến

Chương 15: Các dao động cưỡng bức trong các hệ phi tuyến

Chương 16: Diễn biến của các quá trình ngẫu nhiên qua các hệ phi tuyến

Phần III: Các hệ tối ưu, tự hiệu chỉnh và mô hình hoá

Chương 17: Tổng hợp các hệ điều chỉnh tối ưu

Chương 18: Các hệ có máy tính số (MTS)

Chương 19: Các hệ cực đại và tự hiệu chỉnh

Chương 20: Thành lập các sơ đồ để mô hình hoá các hệ điều khiển ở các máy tính liên tục

PHẦN I CÁC HỆ PHƯƠNG TRÌNH TUYẾN TÍNH CỦA ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG

Chương 1 CÁC PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN VÀ CÁC HÀM TRUYỀN CỦA CÁC KHÂU VÀ CÁC HỆ TỰ ĐỘNG

1.1. Các phương trình vi phân và các hàm truyền của các khâu

1.2. Các khâu động lực điển hình

1.3. Các phương trình vi phân và các hàm truyền của các hệ tự động

1.4. Các sơ đồ cấu tạo và biến đổi của chúng

Chương 2 CÁC ĐẶC TÍNH TẦN SỐ CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG LỰC VÀ CÁC HỆ ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG

2.1. Các đặc tính của các khâu động lực học

2.2. Các các đặc tính biên độ - pha cùa hệ điều khiển tự động hở

2.3. Các đặc tính tần số thực của các hệ diều chỉnh tự động kín

2.4. Các đặc tính lôgarit của hệ điều chỉnh tự động

Chương 3 ĐỘ ỔN ĐỊNH CỦA CÁC HỆ TUYẾN TÍNH

3.1. Các tiêu chuẩn ổn định đại số

3.2. Các tiêu chuẩn độ ổn định Mikhailov

3.3. Tiêu chuẩn ổn định Naikvista

3.4. Xác định độ ổn định theo các đặc tính tần số lôgarit của hệ hở

3.5. Xây dựng các vùng ổn định

Chương 4 XÂY DỰNG CÁC QUÁ TRÌNH CHUYỂN TIẾP TRONG CÁC HỆ ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG

4.1. Phương pháp cổ điển giải các phương trình vi phân

4.2. Sử dụng biểu diễn Laplace và Karson - Hevinsaid

4.3. Các phương pháp gần đúng tính toán các quá trình chuyển tiếp

A. Sử dụng các đặc tính tần số

B. Sử dụng các đường cong tiêu chuẩn đối với hệ pha tối thiểu có Đ.B.L điển hình

Chương 5 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG ĐIỀU CHỈNH

5.1. Xác định chính xác khi tồn tại dạng đã cho

5.2. Xác định độ chính xác khi có tác dụng nhiễu

5.3. Các phương pháp gốc đánh giá các tính chất động lực học

5.4. Đánh giá theo đường cong của quá trình chuyển tiếp

5.5. Các đánh giá tích phân

5.6. Các đánh giá các tính chất động lực theo tần số

Chương 6 TỔNG HỢP CÁC HỆ TUYẾN TÍNH

6.1. Chọn các thông số CAP theo độ chính xác yèu cầu

6.2. Các phương pháp đại số chọn cấc thông số CAP

6.3. Các phương pháp tần số chọn các thông số CAP tính toán các thiết bị hiệu chỉnh biên tiếp

6.4. Tính toán các mối liên hệ ngược bổ sung và các mối liên hệ hiệu chỉnh song song thẳng

6.5. Tính toán các hệ điều khiển tổ hợp

6.6. Tính toán các mạch hiệu chỉnh nối tiếp làm việc ở tần số mạng

Chương 7 CÁC QUÁ TRÌNH NGẪU NHIÊN TRONG CÁC HỆ TUYẾN TÍNH

7.1. Tính toán các hàm hiệu chỉnh và các mât độ phổ

7.2. Sự đi qua của tín hiệu ngẫu nhiên tĩnh qua hệ tuyến tính

Chương 8 CÁC HỆ CÓ CÁC THÔNG SỐ BIẾN ĐỔl

8.1. Xây dựng các quá trình chuyển tiếp

8.2. Đánh giá độ ổn định và chất lượng điều chỉnh

Chương 9 CÁC HỆ CÓ TRỄ VÀ VỚI CÁC THÔNG SỐ PHÂN BỐ

9.1. Các hệ có độ trễ tức thời

9.2. Các hệ có các thông số phân bố

Chương 10 CÁC HỆ XUNG

10.1. Các hàm phân tán và các phương trình của hệ xung

10.2. Độ ổn định và chất lượng các hệ xung

PHẦN II CÁC HỆ KHÔNG TUYẾN TÍNH CỦA HỆ ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG

Chương 11 LẬP CÁC PHƯƠNG TRÌNH CỦA CÁC HỆ KHÔNG TUYẾN TÍNH

11.1. Các phương trình của các hệ theo dõi không tuyến tính

11.2. Các phương trình của hệ ổn định không tuyến tính

Chương 12 CÁC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CHÍNH XÁC ĐỘ ỔN ĐỊNH VÀ TỰ DAO ĐỘNG

12.1. Phương pháp các quỹ đạo pha

12.2. Phương pháp A. M. Liapunov - A. I. Lurie

12.3. Phương pháp tần số B. M. Popov

12.4. Phương pháp ráp lại

Chương 13 CÁC PHƯƠNG PHÁP GẦN ĐÚNG NGHIÊN CỨU ĐỘ ỔN ĐỊNH VÀ SỰ TỰ DAO ĐỘNG

13.1. Các phương pháp đại số xác định độ ổn định và sự tự dao động

13.2. Phương pháp tần số xác định tự dao động

Chương 14 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG CÁC HỆ PHI TUYẾN

14.1. Nghiên cứu các quá trình dao động chuyển tiếp bằng các phương pháp giải tích

14.2. Nghiên cứu các quá trình dao động chuyển động bằng các phương pháp tần số

PHẦN III CÁC HỆ TỐI ƯU, SỐ, TỰ HIỆU CHỈNH VÀ MÔ HÌNH HOÁ

Chương 17 TỔNG HỢP CÁC HỆ ĐIỂU CHỈNH TỐI ƯU

17.1. Tổng hợp các hệ tối ưu với sự sử dụng nguyên lý cực đại

17.2. Tổng hợp các hệ tối ưu bằng phương pháp lập trình động lực học và tính toán thay đổi cổ điển

Chương 18 CÁC HỆ CÓ MÁY TÍNH SỐ (MTS)

18.1. Các hàm truyền của hệ với (MTS) khi tính toán lượng tử theo thời gian

18.2. Độ ổn định và đánh giá chất lượng

18.3. Tổng hợp các hệ với MTS

Chương 19 CÁC HỆ CỰC ĐẠI VÀ TỰ HIỆU CHỈNH

19.1. Lập các sơ đồ cấu trúc của các hệ cực đại và tự hiệu chỉnh và nghiên cứu độ ổn định của chúng

19.2. Chất lượng các hệ điều chỉnh cực đại

Chương 20 THÀNH LẬP CÁC SƠ ĐỒ ĐỂ MÔ HÌNH HOÁ CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN Ở CÁC MÁY TÍNH LIÊN TỤC

20.1. Thành lập các sơ đồ để mô hình hoá các phần tử của hệ tự động ở các máy tính điện tử

20.2. Lập sơ đồ để mô hình hoá các phương trình vi phân và các hệ tự động trên các máy tính điện tử

PHỤ LỤC

TÀI LIỆU THAM KHẢO

ĐẶT MUA SÁCH BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGAY TẠI ĐÂY > > >

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD - BẢN 2008

LINK DOWNLOAD - BẢN 2013 (TÀI LIỆU VIP MEMBER)