SÁCH - Ứng Dụng Phương Pháp Giảm Gradient Tổng Quát Trong Kỹ Thuật Robot (Lê Thị Thu Thủy & Phạm Thành Long & Nguyễn Hữu Công)
29 thg 9, 2019 | 16:03

SÁCH - Ứng Dụng Phương Pháp Giảm Gradient Tổng Quát Trong Kỹ Thuật Robot (Lê Thị Thu Thủy & Phạm Thành Long & Nguyễn Hữu Công)


Trong những năm gần đây robot trờ thành đổi tượng được quan tám nhiều cả trên thực tế lẫn trong học thuật, những người mới bắt đầu thường gặp không ít khó khăn trong việc làm quen với các công cụ tính. Nhất là khối lượng tính toán trong thiết kế và điều khiển robot rất lớn, rất phức tạp, có những bài toán phải giải lặp đi lặp lại nhiều lần. Các bài toán robot với đặc điểm phi tuyến, siêu việt có ràng buộc thêm các điểu kiện công nghệ nên việc giải trở nên hết sức khó khăn.
Thiết kế và điều khiển robot là công việc kỹ thuật chuyên sâu đòi hỏi có phương pháp hiệu quả nhằm đảm bảo được các yêu cầu:

- Tính toán được nhiều công đoạn khác nhau của bài toán;
- Tính toán được các lớp bài toán khác nhau, trên các đối tượng khác nhau về cấu hình;
- Tốc độ tính toán và độ chính xác cao;
- Dễ học, dễ sử dụng và có thể bộc lộ nhiều nhất các thông tin về quá trình tính, thiết kế.


LƯU Ý:

Tài liệu được chia sẻ bởi CTV EBOOKBKMT "Mân Trần Lê" chỉ được dùng phục vụ mục đích học tập và nghiên cứu.


Trong những năm gần đây robot trờ thành đổi tượng được quan tám nhiều cả trên thực tế lẫn trong học thuật, những người mới bắt đầu thường gặp không ít khó khăn trong việc làm quen với các công cụ tính. Nhất là khối lượng tính toán trong thiết kế và điều khiển robot rất lớn, rất phức tạp, có những bài toán phải giải lặp đi lặp lại nhiều lần. Các bài toán robot với đặc điểm phi tuyến, siêu việt có ràng buộc thêm các điểu kiện công nghệ nên việc giải trở nên hết sức khó khăn.
Thiết kế và điều khiển robot là công việc kỹ thuật chuyên sâu đòi hỏi có phương pháp hiệu quả nhằm đảm bảo được các yêu cầu:

- Tính toán được nhiều công đoạn khác nhau của bài toán;
- Tính toán được các lớp bài toán khác nhau, trên các đối tượng khác nhau về cấu hình;
- Tốc độ tính toán và độ chính xác cao;
- Dễ học, dễ sử dụng và có thể bộc lộ nhiều nhất các thông tin về quá trình tính, thiết kế.


LƯU Ý:

Tài liệu được chia sẻ bởi CTV EBOOKBKMT "Mân Trần Lê" chỉ được dùng phục vụ mục đích học tập và nghiên cứu.

M_tả

M_tả

Chuyên mục:

Không có nhận xét nào: