TÍNH TOÁN mô PHỎNG ổn ĐỊNH THÙNG XE với hệ THỐNG TREO KHÍ

Để cải thiện tính năng ổn định thùng xe, các nhà sản xuất đã không ngừng cải tiến tính năng này bằng nhiều giải pháp khác nhau. Nhưng giải pháp tối ưu và hiện đại nhất để cải thiện ổn định thùng xe hiện nay đang được sử dụng trên hầu hết các dòng xe là dùng hệ thống treo khí. Thị trường ô tô Việt Nam ngày nay cũng đã sử dụng hệ thống treo khí trên hầu hết các dòng xe như xe khách, xe du lịch, xe chuyên dùng, xe quân sự và xe con…. Nên việc nghiên cứu về hệ thống treo khí trên các dòng xe này sẽ đánh giá được tính năng cải thiện sự ổn định của xe sử dụng treo khí, đồng thời trên cơ sở nghiên cứu này có thể đưa ra các đề xuất cải tiến hoạt động của hệ thống treo khí và nâng cao sự an toàn ổn định cho ô tô.



NỘI DUNG:

Chương 1. Tổng quan ................................................................................................. 01
1.1. Dẫn nhập ................................................................................................................ 01
1.2. Lý do chọn đề tài .................................................................................................... 02
1.3. Các kết quả nghiên cứu trong và ngoài nước. ........................................................ 03
1.3.1. Một số nghiên cứu trong nước ............................................................................ 03
1.3.2. Một số nghiên cứu trên thế giới .......................................................................... 04
1.4. Mục tiêu đề tài........................................................................................................ 05
1.5. Nhiệm vụ và giới hạn của đề tài............................................................................. 06
1.5.1. Nhiệm vụ của đề tài............................................................................................. 06
1.5.2. Giới hạn của đề tài .............................................................................................. 06
1.6. Đối tượng nghiên cứu............................................................................................. 06
1.7. Phương pháp nghiên cứu........................................................................................ 07
1.8. Nội dung luận văn .................................................................................................. 07
1.9. Kế hoạch thực hiện................................................................................................. 08
Chương 2. Cơ sở lý thuyết .......................................................................................... 09
2.1. Tổng quan về hệ thống treo khí ............................................................................. 09
2.1.1. Đặc tính đàn hồi của hệ thống treo khí ............................................................... 10
2.1.2. Bộ phận giảm chấn của hệ thống treo khí ........................................................... 15
2.1.3. Bộ phận dẫn hướng ............................................................................................. 17
2.1.4. Phương pháp điều khiển của hệ thống treo khí ................................................... 19
2.2. Khái niệm ổn định thùng xe ................................................................................... 22
2.3. Giới thiệu về phần mềm Matlab Simulink ............................................................. 24
Chương 3. Mô hình ổn định thùng xe trong chuyển động thẳng và quay vòng .... 26
3.1. Mô hình tính toán ổn định thùng xe trong chuyển động thẳng .............................. 26
3.1.1. Phương trình cân bằng ngoại lực ........................................................................ 26
3.1.2. Cân bằng cơ cấu treo khi kéo và khi phanh ........................................................ 29
3.1.3. Đơn giản hóa tính toán giá treo ........................................................................... 33
3.2. Mô hình tính toán ổn định thùng xe trong chuyển động quay vòng ổn định ......... 35
3.2.1.Tính toán góc nghiêng ngang thùng xe khi quay vòng ........................................ 37
3.2.2.Phương trình cân bằng hệ thống treo ở bánh xe phải và trái ............................... 41
Chương 4. Điều khiển cân bằng thùng xe với hệ thống treo khí ............................ 46
4.1. Cân bằng thùng xe trong chuyển động thẳng......................................................... 46
4.1.1 Ảnh hưởng của tải trọng thẳng đứng đến áp suất túi khí hệ thống treo ............... 49
4.1.2 Sự thay đổi khối lượng khí bên trong các túi khí................................................. 50
4.1.3 Sự thay đổi về độ cứng......................................................................................... 52
4.2. Cân bằng thùng xe trong chuyển động quay vòng ................................................. 54
4.2.1 Ảnh hưởng của tải trọng pháp tuyến tác dụng lên túi khí hệ thống treo bê ......... 55
4.2.2 Sự thay đổi lượng khí bên trong các túi khí. ........................................................ 56
4.2.3 Sự thay đổi về độ cứng......................................................................................... 57
Chương 5. Mô phỏng ổn định thùng xe với hệ thống treo khí dựa trên thông số
xe Thaco mobihome HB120SSL ................................................................................ 59
5.1. Thông số xe Thaco Mobihome HB120SSL ........................................................... 59
5.2. Mô phỏng ổn định thùng xe với hệ thống treo khí trong chuyển động thẳng........ 64
5.2.1 Một số phương trình sử dụng trong tính toán mô phỏng. .................................... 64
5.2.2. Kết quả mô phỏng và thảo luận. ......................................................................... 67
5.2.2.1. Trường hợp khi xe tăng tốc dx > 0................................................................... 67
5.2.2.2. Trường hợp khi xe phanh dx < 0...................................................................... 72
5.3. Mô phỏng ổn định thùng xe với hệ thống treo khí trong chuyển động quay vòng.76
5.3.1. Một số phương trình được sử dụng trong mô phỏng. ......................................... 77
5.3.2. Kết quả mô phỏng và thảo luận. ......................................................................... 79
Chương 6. Kết luận và hướng phát triển. ................................................................. 86
6.1. Kết luận .................................................................................................................. 86
6.2. Hướng phát triển .................................................................................................... 87
Tài liệu tham khảo......................................................................................................... 88
Phụ lục ........................................................................................................................... 90

LINK DOWNLOAD

Để cải thiện tính năng ổn định thùng xe, các nhà sản xuất đã không ngừng cải tiến tính năng này bằng nhiều giải pháp khác nhau. Nhưng giải pháp tối ưu và hiện đại nhất để cải thiện ổn định thùng xe hiện nay đang được sử dụng trên hầu hết các dòng xe là dùng hệ thống treo khí. Thị trường ô tô Việt Nam ngày nay cũng đã sử dụng hệ thống treo khí trên hầu hết các dòng xe như xe khách, xe du lịch, xe chuyên dùng, xe quân sự và xe con…. Nên việc nghiên cứu về hệ thống treo khí trên các dòng xe này sẽ đánh giá được tính năng cải thiện sự ổn định của xe sử dụng treo khí, đồng thời trên cơ sở nghiên cứu này có thể đưa ra các đề xuất cải tiến hoạt động của hệ thống treo khí và nâng cao sự an toàn ổn định cho ô tô.



NỘI DUNG:

Chương 1. Tổng quan ................................................................................................. 01
1.1. Dẫn nhập ................................................................................................................ 01
1.2. Lý do chọn đề tài .................................................................................................... 02
1.3. Các kết quả nghiên cứu trong và ngoài nước. ........................................................ 03
1.3.1. Một số nghiên cứu trong nước ............................................................................ 03
1.3.2. Một số nghiên cứu trên thế giới .......................................................................... 04
1.4. Mục tiêu đề tài........................................................................................................ 05
1.5. Nhiệm vụ và giới hạn của đề tài............................................................................. 06
1.5.1. Nhiệm vụ của đề tài............................................................................................. 06
1.5.2. Giới hạn của đề tài .............................................................................................. 06
1.6. Đối tượng nghiên cứu............................................................................................. 06
1.7. Phương pháp nghiên cứu........................................................................................ 07
1.8. Nội dung luận văn .................................................................................................. 07
1.9. Kế hoạch thực hiện................................................................................................. 08
Chương 2. Cơ sở lý thuyết .......................................................................................... 09
2.1. Tổng quan về hệ thống treo khí ............................................................................. 09
2.1.1. Đặc tính đàn hồi của hệ thống treo khí ............................................................... 10
2.1.2. Bộ phận giảm chấn của hệ thống treo khí ........................................................... 15
2.1.3. Bộ phận dẫn hướng ............................................................................................. 17
2.1.4. Phương pháp điều khiển của hệ thống treo khí ................................................... 19
2.2. Khái niệm ổn định thùng xe ................................................................................... 22
2.3. Giới thiệu về phần mềm Matlab Simulink ............................................................. 24
Chương 3. Mô hình ổn định thùng xe trong chuyển động thẳng và quay vòng .... 26
3.1. Mô hình tính toán ổn định thùng xe trong chuyển động thẳng .............................. 26
3.1.1. Phương trình cân bằng ngoại lực ........................................................................ 26
3.1.2. Cân bằng cơ cấu treo khi kéo và khi phanh ........................................................ 29
3.1.3. Đơn giản hóa tính toán giá treo ........................................................................... 33
3.2. Mô hình tính toán ổn định thùng xe trong chuyển động quay vòng ổn định ......... 35
3.2.1.Tính toán góc nghiêng ngang thùng xe khi quay vòng ........................................ 37
3.2.2.Phương trình cân bằng hệ thống treo ở bánh xe phải và trái ............................... 41
Chương 4. Điều khiển cân bằng thùng xe với hệ thống treo khí ............................ 46
4.1. Cân bằng thùng xe trong chuyển động thẳng......................................................... 46
4.1.1 Ảnh hưởng của tải trọng thẳng đứng đến áp suất túi khí hệ thống treo ............... 49
4.1.2 Sự thay đổi khối lượng khí bên trong các túi khí................................................. 50
4.1.3 Sự thay đổi về độ cứng......................................................................................... 52
4.2. Cân bằng thùng xe trong chuyển động quay vòng ................................................. 54
4.2.1 Ảnh hưởng của tải trọng pháp tuyến tác dụng lên túi khí hệ thống treo bê ......... 55
4.2.2 Sự thay đổi lượng khí bên trong các túi khí. ........................................................ 56
4.2.3 Sự thay đổi về độ cứng......................................................................................... 57
Chương 5. Mô phỏng ổn định thùng xe với hệ thống treo khí dựa trên thông số
xe Thaco mobihome HB120SSL ................................................................................ 59
5.1. Thông số xe Thaco Mobihome HB120SSL ........................................................... 59
5.2. Mô phỏng ổn định thùng xe với hệ thống treo khí trong chuyển động thẳng........ 64
5.2.1 Một số phương trình sử dụng trong tính toán mô phỏng. .................................... 64
5.2.2. Kết quả mô phỏng và thảo luận. ......................................................................... 67
5.2.2.1. Trường hợp khi xe tăng tốc dx > 0................................................................... 67
5.2.2.2. Trường hợp khi xe phanh dx < 0...................................................................... 72
5.3. Mô phỏng ổn định thùng xe với hệ thống treo khí trong chuyển động quay vòng.76
5.3.1. Một số phương trình được sử dụng trong mô phỏng. ......................................... 77
5.3.2. Kết quả mô phỏng và thảo luận. ......................................................................... 79
Chương 6. Kết luận và hướng phát triển. ................................................................. 86
6.1. Kết luận .................................................................................................................. 86
6.2. Hướng phát triển .................................................................................................... 87
Tài liệu tham khảo......................................................................................................... 88
Phụ lục ........................................................................................................................... 90

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: D. Luận văn D. Luận văn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy (Mechanical & Manufacturing Engineering) D. Luận văn kỹ thuật