Mô hình hóa, mô phỏng điều khiển chuyển động ô tô điện

Trong thời gian gần đây, rất nhiều ứng dụng xe điện đã được phát triển để giải quyết về năng lượng và ô nhiễm môi trường gây ra bởi việc sử dụng những phương tiện giao thông sử dụng động cơ đốt trong đóng vai trò như động cơ phát động. Những ưu điểm vượt trội của xe điện có thể kể đến như hiệu suất cao và thân thiện với môi trường.

Trong khi trên thế giới, một số xe điện đã được nghiên cứu và phát triển để đáp ứng đủ các yêu cầu trong thực tế cũng như bắt đầu đưa vào sản xuất thương mại thìnên c ông nghiệp nước ta mới chỉ dừng lại ở khả năng lắp ráp và sửa chữa những ô tô sử dụng động cơ đốt trong thông thường. Nắm bắt được xu thế ngày càng sử dụng nhiều hơng những phương tiện thân thiện với môi trường và tiết kiệm năng lượng, chính phủ ta đã có những quan tâm đến những ứng dụng xe điện đầu tiên, đặt nền móng cho nền công nghiệp ô tô trong tương lai. Triển vọng về sự phát triển của xe điện trong tương lai đã thôi thúc học viên lựa chọn đề tài: “ Mô hình hóa, mô phỏng điều khiển chuyển động ô tô điện ” với mục đích nghiên cứu các mô hình mô tả chuyển động của ô tô điện và đề xuất các thuật toán điều khiển để nâng cao độ bám đường trong khi xe chạy.

Đề tài được thực hiện gồm 4 chương:

Chương 1: Giới thiệu chung về xe điện.

Chương 2: Nghiên cứu hệ thống động lực học và xây dựng mô hình ô tô điện.

Chương 3: Các phương pháp điều khiển chuyển động ô tô điện.

Chương 4: Mô hình hóa, mô phỏng, điều khiển chuyển động bằng Matlab/Simulink.

Chương 5: Ước lượng điều kiện mặt đường dùng lý thuyết điều khiển mờ.

LINK DOWNLOAD

Trong thời gian gần đây, rất nhiều ứng dụng xe điện đã được phát triển để giải quyết về năng lượng và ô nhiễm môi trường gây ra bởi việc sử dụng những phương tiện giao thông sử dụng động cơ đốt trong đóng vai trò như động cơ phát động. Những ưu điểm vượt trội của xe điện có thể kể đến như hiệu suất cao và thân thiện với môi trường.

Trong khi trên thế giới, một số xe điện đã được nghiên cứu và phát triển để đáp ứng đủ các yêu cầu trong thực tế cũng như bắt đầu đưa vào sản xuất thương mại thìnên c ông nghiệp nước ta mới chỉ dừng lại ở khả năng lắp ráp và sửa chữa những ô tô sử dụng động cơ đốt trong thông thường. Nắm bắt được xu thế ngày càng sử dụng nhiều hơng những phương tiện thân thiện với môi trường và tiết kiệm năng lượng, chính phủ ta đã có những quan tâm đến những ứng dụng xe điện đầu tiên, đặt nền móng cho nền công nghiệp ô tô trong tương lai. Triển vọng về sự phát triển của xe điện trong tương lai đã thôi thúc học viên lựa chọn đề tài: “ Mô hình hóa, mô phỏng điều khiển chuyển động ô tô điện ” với mục đích nghiên cứu các mô hình mô tả chuyển động của ô tô điện và đề xuất các thuật toán điều khiển để nâng cao độ bám đường trong khi xe chạy.

Đề tài được thực hiện gồm 4 chương:

Chương 1: Giới thiệu chung về xe điện.

Chương 2: Nghiên cứu hệ thống động lực học và xây dựng mô hình ô tô điện.

Chương 3: Các phương pháp điều khiển chuyển động ô tô điện.

Chương 4: Mô hình hóa, mô phỏng, điều khiển chuyển động bằng Matlab/Simulink.

Chương 5: Ước lượng điều kiện mặt đường dùng lý thuyết điều khiển mờ.

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: D. Luận văn D. Luận văn chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic) D. Luận văn kỹ thuật