ĐỒ ÁN - Robot di dộng bám theo vật (Full)
Trong thời đại ngày nay, ngành công nghiệp đóng vai trò quan trọng trong nền kinh tế, khoa học… những ROBOT tự động, sẽ giúp cho con người rất nhiều, chúng đã thay thế sức con người một cách hiệu quả nhất. ROBOT được sử dụng rộng rãi cuộc sống, nơi mà môi trường có tính độc hại , nguy hiểm cũng như các công việc yêu cầu có độ chính xác cao. Do vậy ROBOT có tầm quan trọng rất lớn trong thời đại ngày nay.
NỘI DUNG:
Phần 1.Lý thuyết định vị robot 6
Phần 2.Thiết kế mạch điều khiển 9
Phần 3. Thiết kế phần cơ Robot 18
Phần 4. Điều khiển Robot 20
Phần 5. Xử lý ảnh 25
Phần 6.Tổng quan về OPENCV 30
Phần 7. Truyền dữ liệu bằng module RF 40
Phần 8. Chương trình điều khiển 46
Trong thời đại ngày nay, ngành công nghiệp đóng vai trò quan trọng trong nền kinh tế, khoa học… những ROBOT tự động, sẽ giúp cho con người rất nhiều, chúng đã thay thế sức con người một cách hiệu quả nhất. ROBOT được sử dụng rộng rãi cuộc sống, nơi mà môi trường có tính độc hại , nguy hiểm cũng như các công việc yêu cầu có độ chính xác cao. Do vậy ROBOT có tầm quan trọng rất lớn trong thời đại ngày nay.
NỘI DUNG:
Phần 1.Lý thuyết định vị robot 6
Phần 2.Thiết kế mạch điều khiển 9
Phần 3. Thiết kế phần cơ Robot 18
Phần 4. Điều khiển Robot 20
Phần 5. Xử lý ảnh 25
Phần 6.Tổng quan về OPENCV 30
Phần 7. Truyền dữ liệu bằng module RF 40
Phần 8. Chương trình điều khiển 46

%20(1).png)

.png)
Không có nhận xét nào: