ỨNG DỤNG TIVA điều KHIỂN XE lăn THÔNG QUA BLUETOOTH

1.1. Giới thiệu đề tài.

Trong thời đại công nghệ hiện đại ngày nay, khoa học kỹ thuật đang phát triển rất mạnh mẽ. Nhu cầu về các thiết bị thông minh và tiện ích ngày càng tang lên để đáp ứng được mức sống công nghệ cao của tất cả chúng ta.

Với những phát triển mạnh về kỹ thuật, những kết nối không dây (Bluetooth, wifi,..) các loại cảm biến ( ánh sang, hồng ngoại,…) … đó là những phương tiện căn bản cần có để em quết định chọn đề tài ứng dụng tiva để điều khiển động cơ xe qua kết nối Bluetooth của điện thoại có hệ điều hành thân thiện nhất- Androi

Với mong muốn dành thiết kế này cho những bệnh nhân, người bệnh,.. có thể sử dụng một chiếc xe lăn thông minh hơn so với thế hệ xe lăn cũ thông thường. với sự hướng dẫn của Thầy Th.S PHẠM HỮU LÝ em đã tiến hành thực hiện đề tài “ ứng dụng tiva để điều mô hình xe lăn”

1.2. Mục đích

- Điều khiển xe lăn bằng điện thoại android thông qua Bluetooth.

- Mô hình xe được điều khiển bằng TIVA

- Thiết kế mô hình gần tuương xứng với thực tế và được hoạt động ổn định.

- Chức năng cơ bản của xe: tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải, dừng lại.

1.3. Những khó khan khi thực hiện đề tài

Đây là lĩnh vực rất đa dạng đề mình có thể thực hiện các ý tưởng về tự động hóa Đề tài: “Ứng dụng tiva để điều khiển xe lăn mô hình thông qua bluetooth”

Những khó khăn:

- Thời gian nghiên cứu và thực hiện không nhiều

- Là một đề tài khá mới so với chuyên ngành

- Hạn chế về tài liệu của điều khiển

Công việc làm được trong đồ án này:

- Lập trình bằng Kit TivaC trên vi điều khiển TM4C123GH6PM.

- Thiết kế mạch điều khiển xe lăn mô hình bằng điện thoại android thông qua sóng Bluetooth.

- Thực hiện các chức năng điều khiển cơ bản, (tiến, lùi, rẻ trái, rẻ phải)

1.4. Phương pháp thực hiện

- Nghiên cứu về phần mềm và phần cứng của Tiva

- Các bước mà nguyên vật liệu cần có có để thực hiện mô hình

- Xây dựng code điều khiển