CÔNG TRÌNH DỰ THI GIẢI THƯỞNG SINH VIÊN NGHIÊN CỨU KHOA HỌC EURÉKA LẦN THỨ XIX NĂM 2017 - XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG BLUETOOTH | Cộng đồng Kỹ thuật cơ điện Việt Nam EBOOKBKMT

Công nghệ không dây Bluetooth

Bluetooth là một công nghệ cho phép truyền thông giữa các thiết bị với nhau mà không cần dây dẫn. Nó là một chuẩn điện tử, điều đó có nghĩa là các hãng sản xuất muốn có đặc tính này trong sản phẩm thì họ phải tuân theo các yêu cầu của chuẩn này cho sản phẩm của mình. Những tiêu chuẩn kỹ thuật này đảm bảo cho các thiết bị có thể nhận ra và tương tác với nhau khi sử dụng công nghệ Bluetooth.

Ngày nay phần lớn các nhà máy đều sản xuất các thiết bị có swur dụng công nghệ Bluetooth. Các thiết bị này gồm có điện thoại di động, máy tính và thiết bị hỗ trợ cá nhân PDA (Prosonal Digital Assistant). Công nghệ Bluetooth là một công nghệ dựa trên tần số vô tuyến và bất cứ một thiết bị nào có tích hợp bên trong công nghệ này đều có thể truyền thông với các thiết bị khác với một khoảng cách nhất định về cự ly để đảm bảo công suất cho việc phát và nhận sóng. Công nghệ này thường được sử dụng để truyền thông giữa hai loại thiết bị khác nhau. Ví dụ: Bạn có thể hoạt động trên máy tính với một bàn phím không dây, sử dụng bộ tai nghe không dây để nói chuyện trên điện thoại di động của bạn hoặc bổ sung thêm một cuộc hẹn vào lịch biểu PDA của một người bạn từ PDA của bạn.

NỘI DUNG:

CHƯƠNG 1: XE ĐIỀU KHIỂN BẰNG BLUETOOTH ............................................... 1

1.1 Đặt Vấn Đề: ..................................................................................................... 1

1.1.1 Công nghệ không dây Bluetooth ....................................................................... 1

1.1.2. Đặc điểm của công nghệ Bluetooth .................................................................. 2

1.1.3. Hoạt động .......................................................................................................... 2

1.2 Mục Tiêu Đề Tài: ............................................................................................ 3

1.3 Nội Dung Đề Tài ............................................................................................. 3

1.3.1 Chọn thiết bị .................................................................................................. 3

1.3.2 Chế tạo khung xe ........................................................................................... 3

1.3.3 Lập trình và nạp code .................................................................................... 3

1.3.4 Kiểm tra sản phẩm ......................................................................................... 3

1.4 Phương Pháp Nghiên Cứu:.............................................................................. 3

CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT ................................................................................ 9

2.1. Module Bluetooth HC-05 .................................................................................... 9

2.1.1. Giới thiệu về module HC-05 ............................................................................ 9

2.1.2. Đặc điểm kỹ thuật ........................................................................................... 10

2.1.3. Đặc điểm phần cứng ....................................................................................... 10

2.2. Board Mạch Điểu Khiển .................................................................................... 11

2.2.1. ADRUINO UNO (R3) .................................................................................... 11

2.2.2 Arduino Mega2560 .......................................................................................... 16

2.3. Module Điều Khiển Động Cơ (Mạch Cầu H) ................................................... 19

2.3.1. L298N (thường dùng cho Arduino R3) .......................................................... 19

2.3.2. L293D ............................................................................................................. 20

2.4. Nguồn Năng Lượng ........................................................................................... 22

2.5. Động Cơ ............................................................................................................ 28

ii

2.6. Dây Điện Cắm ................................................................................................... 30

2.7. Vật Liệu Làm Khuôn . ....................................................................................... 30

2.7.1 Mirca ................................................................................................................ 30

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ........................................................................ 33

3.1 Phân Khối ........................................................................................................... 33

3.1.1. Khối xử lý ....................................................................................................... 33

3.1.2 Giao tiếp qua Arduino ..................................................................................... 33

3.1.3 Khối điều khiển động cơ .................................................................................. 36

3.1.4 Khối hoàn chỉnh ............................................................................................... 37

3.1.5 Giao diện điều khiển ........................................................................................ 38

CHƯƠNG 4. THI CÔNG MÔ HÌNH ............................................................................ 41

4.1 Gia Công Khung Xe ........................................................................................... 41

4.1.1 Vẽ khung xe trên autoCAD ............................................................................. 41

4.2 Nạp Chương Trình Vào Arduino Uno R3 Thông Qua Công Usb ...................... 45

4.3 Kết Nối Arduino Uno R3 Và Motor Shield L298n ............................................ 48

4.4 Kết Nối Arduino Uno R3 Và Module Bluetooth Hc - 05................................... 50

4.5 Kết Nối Arduino Uno R3 Và Module Bluetooth Hc – 05, Shield L298n .......... 53

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .............................................. 58

5.1 Kết Luận ........................................................................................................ 58

5.2 Hướng Phát Triển Đề Tài ..

LINK DOWNLOAD

Công nghệ không dây Bluetooth

NỘI DUNG: