SÁCH - Robot trên không (Nguyễn Thiện Phúc) Full | Cộng đồng Kỹ thuật cơ điện Việt Nam EBOOKBKMT

Robot trên không là tên gọi chung của các phương tiện chuyển dịch trên không trung, được điều khiển tự động hoặc điều khiển từ xa. Như vậy, robot trên không bao gồm cả robot bay và máy bay không người lái.

Tên gọi robot bay bắt đầu từ khi xuất hiện những loại robot với những cách gọi thông thường như Quadrotor, Drone, FlyCam… Ngày nay, trong nhiều tài liệu máy bay không người lái được gọi là robot bay và đôi khi gọi chung là phương tiện bay không người lái UAV (Unmaned Air Vehicle).

Bản chất robot bay có nhiều vấn đề chung về nguyên lý bay và điều khiển bay, nhất là về các vấn đề áp dụng các tiến bộ kỹ thuật mới của công nghệ cao. Tuy gọi chung là robot trên không, nhưng do có khác biệt về kích cỡ, về nguồn lực sức mạnh, về mức tinh vi, độ phức tạp, độ chuyên sâu và về các quan niệm thông dụng, nên lúc cần cũng phải phân biệt khi gọi chúng, ngoài tên gọi máy bay không người lái đã quá quen thuộc, những phương tiện bay tự động khác sẽ gọi là robot bay.

Nhiều kết quả nghiên cứu đối với đối tượng là các robot bay, cũng như đối với các máy bay không người lái, đã có tác dụng qua lại với nhau. Bởi vậy, nói về robot trên không là bao gồm cả các vấn đề về máy bay không người lái.

Sách trình bày các nội dung:

- Bước phát triển hiện đại của khoa học công nghệ robot, robotics và cơ điện tử, robot dịch vụ.

- Các bộ phận cơ bản của thiết bị bay, hệ trục RPY (Roll - Pitch - Yaw), gắn kết với các hệ toạ độ quy chiếu, các thông số động lực học của máy bay, các lực cơ bản tác động vào thiết bị bay, hình dáng cánh, điều khiển các thao tác của máy bay, máy bay trực thăng.

- Hệ thống cảm biến và thiết bị công nghệ phụ trợ, camera ghi hình, thị giác máy, động cơ điện một chiều không chổi than (BLDC), ứng dụng tia laser, hệ thống định vị toàn cầu, con quay hồi chuyển mems gyroscope, công nghệ tàng hình và kỹ thuật chống tàng hình.

- Máy bay không người lái trong do thám, quân sự và chiến đấu.

- Các loại máy bay không người lái: global hawk, predator, reaper, X-47B, phantom ray, X-37 B, siêu tốc.

- Robot bay bốn nhánh rotor cánh quạt, robot bay nhiều nhánh rotor cánh quạt, robot bay tiết kiệm năng lượng an toàn chống rơi, robot trên không có cánh vỗ.

NỘI DUNG:

Chương 1. SỰ PHÁT TRIỂN CỦA KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ROBOT

1.1. Bước ngoặt trong sự phát triển robotics

1.2. Cơ điện tử tạo ra bước ngoặt lớn trong phát triển robotics

1.3. Vai trò mới của robotics

1.4. Đổi mới sáng tạo là chìa khóa cho cạnh tranh thành công

1.5. Đầu tư khoa học là cơ sở cho đổi mới sáng tạo

1.6. Robotics và cơ điện tử cung cấp kiến thức tích hợp

1.7. Về phương hướng nghiên cứu phát triển robot dịch vụ

Chương 2. KIẾN THỨC CƠ SỞ VỀ THIẾT BỊ BAY

2.1. Các bộ phận cơ bản

2.2. Các hệ tọa độ

2.3. Các thông số động lực học của máy bay

2.4. Nguyên lý hoạt động của máy bay trực thăng

2.5. Nguyên tắc điều khiển máy bay trực thăng

2.6. Các sơ đồ cơ bản về loại máy bay trực thăng

Chương 3. HỆ THỐNG CẢM BIẾN VÀ THIẾT BỊ CÔNG NGHỆ PHỤ TRỢ

3.1. Camera ghi hình

3.2. Thị giác máy

3.3. Động cơ điện một chiều không chổi than (BLDC)

3.4. Ứng dụng tia laser

3.5. Ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu

3.6. Ứng dụng con quay hồi chuyển mems gyroscope

3.7. Ứng dụng công nghệ tàng hình

3.8. Ứng dụng kỹ thuật chống tàng hình

Chương 4. CÁC VẤN ĐỀ CHUNG VỀ MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI

4.1. Giới thiệu chung

4.2. Tổng quan về máy bay do thám không người lái

4.3. Tổng quan về máy bay quân sự không người lái

4.4. Những vấn đề về máy bay chiến đấu không người lái

4.5. Máy bay không người lái của một số nước

4.6. Máy bay không người lái chế thử ở Việt Nam

4.7. Giới thiệu tóm tắt về máy bay hybrid

Chương 5. MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI HIỆN ĐẠI

5.1 Các dự án mới về máy bay chiến đấu không người lái hiện đại

5.2. Máy bay không người lái global hawk

5.3. Máy bay không người lái predator

5.4. Máy bay không người lái reaper

5.5. Máy bay không người lái X-47B

5.6. Máy bay không người lái phantom ray

5.7. Máy bay không người lái X-37 B

5.8. Máy bay không người lái siêu tốc

Chương 6. ROBOT BAY BỐN NHÁNH ROTOR CÁNH QUẠT

6.1. Giới thiệu chung

6.2. Bước đường phát triển

6.3. Nguyên lý hoạt động của robot bay bốn nhánh rotor cánh quạt

6.4. Mô hình động lực học của robot bay bốn nhánh rotor cánh quạt

6.5. Điều khiển robot bay bốn nhánh rotor cánh quạt dùng sóng radio

6.6. Điều khiển robot bay bốn nhánh rotor cánh quạt bằng smartphone

6.7. Các loại robot bay bốn nhánh rotor cánh quạt và ứng dụng

6.8. Cấu tạo robot trên không bốn nhánh rotor cánh quạt

6.9. Dàn thử nghiệm và trình diễn robot bay

Chương 7. ROBOT BAY NHIỀU NHÁNH ROTOR CÁNH QUẠT

7.1. Tổng quan về mô hình robot bay nhiều nhánh rotor cánh quạt

7.2. Robot bay ba nhánh rotor cánh quạt

7.3. Robot bay sáu nhánh rotor cánh quạt

7.4. Ứng dụng robot bay nhiều nhánh rotor cánh quạt

7.5. Rủi ro và hiểm họa nảy sinh khi sử dụng robot bay

7.6. Robot bay tiết kiệm năng lượng an toàn chống rơi

Chương 8. ROBOT TRÊN KHÔNG CÓ CÁNH VỖ

8.1. Giới thiệu chung

8.2. Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của các loài sinh vật biết bay

8.3. Cấu tạo robot bay vỗ cánh

8.4. Robot bay cánh chim

8.5. Robot phỏng theo sinh vật biết bay

8.6. Robot bay vỗ cánh hỗ trợ bảo vệ an ninh

8.7. Robot bay vỗ cánh tự chế

TÀI LIỆU THAM KHẢO

CHỈ MỤC

LƯU Ý:

Tài liệu (bản 2016) được chia sẻ bởi CTV EBOOKBKMT "Mân Trần Lê" chỉ được dùng phục vụ mục đích học tập và nghiên cứu.

ĐẶT MUA SÁCH ROBOT CÔNG NGHIỆP NGAY TẠI ĐÂY > > >

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD - BẢN 2016

LINK DOWNLOAD - BẢN FULL (TÀI LIỆU VIP MEMBER)