Sổ tay sử dụng robot hàn tự động (Robot hàn Panasonic AW8010HD và AW-005CL)

Cùng với sự phát triển của nền khoa học kỹ thuật hiện đại, công nghệ hàn trở thành mối quan tâm trọng điểm của các nhà khoa học và cán bộ kỹ thuật với mục tiêu sáng tạo ra các sản phẩm siêu trường, siêu trọng cho các lĩnh vực công nghệ: vũ trụ, hạt nhân, quốc phòng, hàng không, xây dựng, nội thất… Việc ứng dụng robot hàn vào quá trình sản xuất đang mở ra một hướng đi mới nhằm nâng cao chất lượng và hiệu quả sản xuất.

Do đó rất nhiều doanh nghiệp, tập đoàn đã đầu tư mua sắm dây chuyền sản xuất linh hoạt sử dụng robot hàn như: Vinaxuki, Ford, Toyota, Honda, BMW… Thị trường lao động đang cần đội ngũ lao động kỹ thuật trong lĩnh vực lập trình, vận hành robot hàn. Chính vì

vậy các công ty lớn, vừa và nhỏ đã đưa công nghệ robot hàn vào quá trình sản xuất. Tuy nhiên việc khai thác robot hàn tại các đơn vị, các công ty sản xuất nhỏ chưa thực sự hiệu quả. Tại công ty Thiết Bị Giáo Dục Hồng Đức đã quy ết tâm đầu tư mua sắm và triển khai nghiên cứu khai thác robot hàn Panasonic AW8010HD và Robot hàn Panasonic AW-005CL phục vụ cho sản xuất để nâng cao chất lượng sản phẩm.

NỘI DUNG:

Ch¬ng I

TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ HÀN HỒ QUANG BẰNG ĐIỆN

CỰC NÓNG CHẢY TRONG MÔI TRƯỜNG KHÍ BẢO VỆ

5

I. Thực chất, đặc điểm và phạm vi ứng dụng 5

1. Thực chất 6

2. Đặc điểm 6

3. Phạm vi ứng dụng 8

Ch¬ng ii

VẬT LIỆU HÀN VÀ CÁC VỊ TRÍ HÀN TRONG KHÔNG GIAN

8

I. Vật liệu hàn 8

1. Dây hàn 8

2. Khí bảo vệ 8

II. Các vị trí hàn trong không gian 8

1. Phân loại vị trí mối hàn trong không gian theo tiêu chuẩn Nga. 9

2. Phân loại vị trí mối hàn trong không gian theo tiêu chuẩn AWS. 10

Ch¬ng iii

GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP VÀ

ROBOT HÀN PANASONIC AW8010HD – AW 005CL

10

I. Robot công nghiệp 10

1. Khái niệm 11

2. Sự phát triển của Robot công nghiệp 11

2.1 Trên thế giới 12

2.2 Tại Việt Nam 12

3. Phân loại Robot công nghiệp 12

3.1 Phân loại theo kết cấu 13

3.2 Phân loại theo phương pháp điều khiển 14

3.3 Phân loại theo ứng dụng 15

II. Robot hàn Panasonic AW8010HD va Robot hàn AW 005CL 15

1. Khái niệm Robot hàn 15

TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN ROBOT HÀN TỰ ĐỘNG AW8010HD - AW 005CL

So¹n th¶o: lª tr¹c ®ång 4

2. Cấu tạo chính về Robot hàn Panasonic AW8010HD 22

3. Cấu tạo chính của Robot hàn AW005CL 25

4. Ứng dụng của Robot trong nghành hàn 26

Ch¬ng iv

QUY TRÌNH LẬP TRÌNH CHƯƠNG TRÌNH DẠY ROBOT

26

I. Robot hàn AW8010HD 26

1. Khởi động Robot 28

2. Lập trình hàn thẳng 45

3. Lập trình hàn tròn 52

4. Lập trình hàn zích zắc 53

4.1. Lập trình lưu các điểm của mối hàn. 55

4.2. Đặt các thông số cho đường hàn. 56

II. Robot hàn AW005CL 56

1. Khởi động Robot 57

2. Lập trình dậy Robot hàn thẳng. 67

3. Lập trình hàn tròn 71

III. Các thao tác ngoài lập trình 71

1. Robot hàn AW 005CL 73

2. Robot AW8010HD 74

Ch¬ng v

CÁC LỖI CƠ BẢN THƯỜNG GẶP KHI SỬ DỤNG ROBOT

1. Lỗi khi khởi động Robot 74

2. Lỗi khi đường hàn bị lệch 76

3. Lỗi khi chuẩn bị phôi 77

4. Lỗi dính dây hàn 78

5. Lỗi tắc dây hàn do bép hàn

LINK DOWNLOAD

NỘI DUNG: