ĐỒ ÁN - ROBOT HÚT BỤI SỬ DỤNG ARDUINO | Cộng đồng Kỹ thuật cơ điện Việt Nam EBOOKBKMT

Trong cuộc sống của chúng ta hiện nay robot thay thế, hoặc trợ giúp con người về vận chuyển hàng hóa, robot kiểm tra nguy hiểm,robot phục vụ cho các công việc gia đình rất phổ biến. Nhất là các robot có thể tự hoạt động mà không cần người điều khiển giúp giảm công việc cho con người.

Cùng với sự phát triển của khoa học, công nghệ thì việc thiết kế ra một robot có thể làm việc nhà là điều nên làm.

Từ những ý tưởng trên em chọn đề tài “ robot hút bụi tự động” cho bài đồ án này.

NỘI DUNG:

PHẦN MỞ ĐẦU 1

CHƢƠNG I: CƠ SỞ LÍ THUYẾT VÀ THỰC TIỄN ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNG 4

1.1. Robot và ứng dụng robot tự động trong thực tiễn 4

1.2. Cơ sở lí thuyết 6

1.2.1. Khái quát về robot hút bụi tự động 6

a. Khái niệm 6

b. Nhiệm vụ 6

c. Phân loại robot hút bụi tự động 6

1.2.2. Nguyên lí làm việc của robot hút bụi tự động sử dụng cảm biến siêu âm 7

a. Các trạng thái làm việc của robot tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm 7

b. Nguyên lí làm việc của robot tự động sử dụng cảm biến siêu âm 7

1.2.3. Một số linh kiện sử dụng trong đề tài 8

a. Arduino Uno R3 8

b. Cảm biến siêu âm SRF-04 9

c. Moudule điều khiển động cơ L298 10

d. Động cơ giảm tốc 12V DC 11

e. Ắc quy OT 12V 1,3Ah loại nhỏ/20HR 13

f. Module BUCK DC-DC 3A LM2596 ADJ 14

CHƢƠNG II: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT HÚT BỤI TỰ ĐỘNG 16

2.1. Ý tƣởng thiết kế 16

2.2 Sơ đồ khối 16

2.2.1 Khối xử lí 17

2.2.2 Khối cảm biến 21

a. Cảm biến siêu âm SRF-04 21

b. Động cơ servo futaba s3003 25

2.2.3. Khối chấp hành 29

a. Phần chuyển động của Robot 29

b. Phần hút bụi 33

2.2.4. Khối nguồn 36

a. Các phương án thiết kế nguồn cho động cơ, arduino 36

b. Các phương án thiết kế Mạch nguồn cho các moudule trong robot 38

2.3. Sơ đồ mạch của sản phẩm 39

2.3.1. Sơ đồ lắp ráp 39

2.3.2. Giải thuật 41

2.4. Code robot tránh vật cản 42

2.5. Vật tư linh kiện 42

2.6 Sản phẩm hoàn thiện 43

CHƯƠNG III: KIỂM NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 44

3.1. Mục đích kiểm nghiệm 44

3.2. Tiến trình kiểm nghiệm 44

3.3. Đánh giá 44

PHẦN KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 45

TÀI LIỆU THAM KHẢO 46

LINK DOWNLOAD