THIẾT KẾ ROBOT TỰ HÀNH AGV

Cùng với sự phát tiển của các ngành khoa học kỹ thuật thì việc ứng dụng các công nghệ kỹ thuật vào trong công nghiệp ngày càng trở nên quan trọng và phổ biến. Việc nghiên cứu, phát triển mô hình Robot tự hành AGV nhằm mục đích thay thế các quy trình vận hành thủ công bằng phương pháp tự động hóa, góp phần nâng cao năng suất lao động, giảm chi phí và đem lại hiệu quả to lớn trong sản xuất công nghiệp. Bài báo còn đề cập tới việc tính toán lựa chọn thiết thiết bị xây dựng mô hình Robot tự hành AGV. Nghiên cứu xuất phát từ nhu cầu thực tiễn góp phần tăng năng xuất trong công ty. Xu thế của nghiên cứu phù hợp với phát triển của nền công nghiệp nước nhà, đặc biệt thuận lợi cho việc nghiên cứu của sinh viên.

Along with the development of the science and technology, the application of technical technologies in the industry has become increasingly important and popular. The research and development to design AGV robot model aims to replace manual previous operation processes automation method, contributing, enhance improving labor productivity, reducing costs and bringing about great efficiency in industrial production. The article also refer to the calculation and the selection of equipment for building AGV robot models. The research is proposed from the practical needs of the workers, contributing to increasing productivity. The trend of the topic is in line with the development of the domesti

NỘI DUNG:

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT AGV....................................................7

1.1. LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU.................................................................................7

1.1.1. Lịch sử phát triển của xe AGV...............................................................7

1.1.2. Phân loại xe AGV...................................................................................8

1.2. MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI..............................................................................11

1.3. PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN ĐỀ TÀI........................................................11

CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC MOBILE ROBOT 3

BÁNH..........................................................................................................................13

2.1. TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC...............................................................................13

2.2.TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC.......................................................................16

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN.................................................20

3.1.BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM ARDUINO UNO R3..............................20

3.2.MẠCH CẦU H ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ L298........................................22

3.4.BỘ NGUỒN......................................................................................................23

CHƯƠNG 4: ĐỀ XUẤT MÔ HÌNH XE AGV............................................................29

4.1. KHUNG VÀ ĐỘNG CƠ...............................................................................29

4.2. VỎ CỦA ROBOT.....................................................................................................31

4.3. ROBOT HOÀN THÀNH.

LINK DOWNLOAD

NỘI DUNG: