SÁCH - PLC Lý thuyết và Ứng dụng (Nguyễn Hoàng Phương & Các TG) Full
PLC được sử dụng rộng rãi trong hầu hết các đơn vị sản xuất, các hệ thống điều khiển tự động, PLC giúp mang hiệu quả cao trong vận hành cũng như tính kinh tế của các dây chuyền tự động. Nhằm tạo điều kiện cho sinh viên khối ngành kỹ thuật có tài liệu tham khảo để học tập và nghiên cứu, các tác giả xin giới thiệu “PLC - Lý thuyết và ứng dụng”.
Cuốn sách tập trung giới thiệu hai phần chính: Phần thứ nhất là hệ thống tập lệnh của PLC; Phần thứ hai là hệ thống một số bài thực hành ứng dụng PLC như: Lập trình PLC điều khiển hệ thống băng tải, Lập trình PLC điều khiển hệ thống chuông báo giờ trường học, Lập trình PLC điều khiển hệ thống đèn tín hiệu giao thông, Lập trình PLC điều khiển hệ thống bơm nước...
Nội dung được biên soạn trên cơ sở tham khảo sổ tay thiết bị Siemens, thực tế công việc của các tác giả, sự đóng góp giúp đỡ của quý đồng nghiệp. nhưng vì nhiều lý do khách quan, sẽ không tránh khỏi thiếu sót, các tác giả rất mong nhận được ý kiến đóng góp, bổ sung từ bạn đọc để trong lần tái bản sau cuốn sách được hoàn thiện hơn.
Trang
Lời nói đầu
3
Các từ viết tắt
12
Chương 1. TỔNG QUAN
13
1.1. KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN
13
1.2. CẤU TRÚC MỘT QUY TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
14
1.3. CÁC LOẠI ĐIỀU KHIỂN
14
1.4. CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC
17
1.4.1. Khối xử lý trung tâm
17
1.4.2. Khối nguồn
18
1.4.3. Thiết bị lập trình
18
1.4.4. Bộ nhớ
18
1.4.5. Khối ngõ vào
19
1.4.6. Khối ngõ ra
19
1.4.7. Các khối đặc biệt
20
1.5. QUY TRÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG PLC
21
1.6. PHẦN MỀM STEP 7 MICRO WIN
22
1.6.1. Các phần tử cơ bản trong chương trình PLC
22
1.6.2. Ngôn ngữ lập trình
23
Chương 2. TẬP LỆNH PLC SIMATIC S7-200
27
2.1. CÁC LỆNH CƠ BẢN
27
2.1.1. Lệnh Load
27
2.1.2. Lệnh Load Not
27
2.1.3. Lệnh Output
28
2.1.4. Bit nhớ M (bit memory)
29
2.1.5. Lệnh Set
32
2.1.6. Lệnh Reset
33
2.1.7. Mạch nhớ RS
35
2.1.8. Lệnh NOT
41
2.1.9. Lệnh tác động cạnh lên (P)
42
2.1.10. Lệnh tác động cạnh xuống (N)
42
2.1.11. Các bit nhớ đặc biệt
45
2.2. CÁC LỆNH LOGIC ĐẠI SỐ BOOLE
47
2.2.1. Lệnh AND (A)
47
2.2.2. Lệnh AND NOT (AN)
47
2.2.3. Lệnh OR (O)
48
2.2.4. Lệnh OR NOT (ON)
48
2.3. LỆNH ĐỊNH THỜI - TIMER
48
2.3.1. Timer On delay (TON)
49
2.3.2. Timer Off delay
50
2.3.3. Timer tạo thời gian trễ có nhớ
51
2.4. LỆNH ĐẾM - COUNTER
55
2.4.1. Lệnh đếm tiến - Counter up (CTU)
55
2.4.2. Lệnh đếm lùi - Counter down (CTD)
56
2.4.3. Lệnh đếm tiến/lùi - Counter up/down (CTD)
58
2.5. CÁC LỆNH SO SÁNH
62
2.5.1. Lệnh so sánh byte
62
2.5.2. Lệnh so sánh số nguyên
63
2.5.3. Lệnh so sánh số thực
63
2.6. LỆNH VỀ CỔNG LOGIC
63
2.6.1. Lệnh AND byte
63
2.6.2. Lệnh AND word
64
2.6.3. Lệnh AND double word
64
2.6.4. Lệnh OR byte
65
2.6.5. Lệnh OR word
65
2.6.6. Lệnh OR double word
66
2.7. CÁC LỆNH DI CHUYỂN NỘI DUNG Ô NHỚ
66
2.7.1. Lệnh di chuyển byte
66
2.7.2. Lệnh di chuyển word
67
2.7.3. Lệnh di chuyển double word
67
2.7.4. Lệnh di chuyển số thực
68
2.8. LỆNH DỊCH TRÁI/DỊCH PHẢI
69
2.8.1. Lệnh dịch trái dữ liệu byte
69
2.8.2. Lệnh dịch phải dữ liệu byte
69
2.8.3. Lệnh dịch trái dữ liệu word
70
2.8.4. Lệnh dịch phải dữ liệu word
70
2.8.5. Lệnh dịch phải dữ liệu double word
70
2.8.6. Lệnh dịch phải dữ liệu double word
70
2.9. LỆNH LẤY GIÁ TRỊ NGHỊCH ĐẢO
72
2.9.1. Lệnh lấy giá trị nghịch đảo byte
72
2.9.2. Lệnh lấy giá trị nghịch đảo word
73
2.9.3. Lệnh lấy giá trị nghịch đảo double word
73
2.10. LỆNH TĂNG GIẢM MỘT ĐƠN VỊ
73
2.10.1. Lệnh tăng lên 1 đơn vị trong nội dung của byte
73
2.10.2. Lệnh tăng lên 1 đơn vị trong nội dung của word
74
2.10.3. Lệnh tăng lên 1 đơn vị trong nội dung của double word
74
2.10.4. Lệnh giảm 1 đơn vị vào nội dung byte
74
2.10.5. Lệnh giảm 1 đơn vị vào nội dung word
74
2.10.6. Lệnh giảm 1 đơn vị vào nội dung double word
75
2.11. CÁC LỆNH SỐ HỌC
75
2.11.1. Lệnh cộng số nguyên 16 bit
75
2.11.2. Lệnh trừ số nguyên 16 bit
75
2.11.3. Lệnh nhân số nguyên 16 bit
76
2.11.4. Lệnh chia số nguyên 16 bit
76
2.11.5. Lệnh cộng số thực
76
2.11.6. Lệnh cộng số nguyên 32 bit
77
2.11.7. Lệnh trừ số nguyên 32 bit
77
2.11.8. Lệnh nhân số nguyên 32 bit
77
2.11.9. Lệnh chia số nguyên 32 bit
77
2.11.10. Lệnh trừ số thực
78
2.11.11. Lệnh nhân số thực
78
2.11.12. Lệnh chia số thực
78
2.12. LỆNH TRUY CẬP ĐỒNG HỒ THỜI GIAN THỰC
79
2.12.1. Lệnh đọc đồng hồ thời gian thực
79
2.12.2. Lệnh ghi vào đồng hồ thời gian thực
79
2.13. LỆNH GỌI CHƯƠNG TRÌNH CON
80
2.14. LỆNH VỀ NGẮT
80
2.15. BỘ PHÁT XUNG (PTO) VÀ BỘ ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG
(PWM)
84
2.15.1. Vùng nhớ đặc biệt điều khiển phát xung tốc độ cao PTO/PWM
85
2.15.2. Các giá trị nạp cho byte điều khiển và kết quả thực hiện
86
2.15.3. Các bước khởi tạo bộ phát xung ở chế độ PTO
86
2.15.4. Các bước khởi tạo bộ phát xung ở chế độ PWM
91
Chương 3. LẬP TRÌNH VỚI CÁC LỆNH LOGIC CƠ BẢN
97
3.1. GIỚI THIỆU
97
3.2. LẬP TRÌNH SỬ DỤNG CÁC LỆNH LOGIC CƠ BẢN
97
3.2.1. Lập trình điều khiển khởi động trực tiếp động cơ 3 pha
97
3.2.2. Lập trình mở máy động cơ sử dụng một nút nhấn
98
3.2.3. Lập trình điều khiển động cơ 3 pha quay thuận nghịch gián tiếp
100
3.2.4. Lập trình điều khiển 3 động cơ vận hành trình tự
102
3.2.5. Lập trình điều khiển một dây chuyền 3 động cơ
106
3.3. BÀI TẬP
107
3.3.1. Nghiên cứu yêu cầu
107
3.3.2. Chuẩn bị lập trình
108
3.3.3. Lập trình điều khiển hệ thống
108
3.3.4. Bài tập mở rộng
108
Chương 4. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BƠM NƯỚC
109
4.1. GIỚI THIỆU
109
4.2. PHẦN CỨNG HỆ THỐNG BƠM NƯỚC
109
4.2.1. Cảm biến mực nước Floatles switch
109
4.2.2. Panel kết nối PLC và bảng điều khiển, hiển thị
112
4.2.3. Sơ đồ kết nối phần cứng hệ thống bơm nước điều khiển bằng PLC
112
4.3. VẬN HÀNH HỆ THỐNG BƠM NƯỚC ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC
112
4.3.1. Yêu cầu vận hành hệ thống
112
4.3.2. Thiết bị và địa chỉ sử dụng
114
4.3.3. Chương trình PLC điều khiển hệ thống bơm nước
114
4.4. BÀI TẬP
117
4.4.1. Nghiên cứu yêu cầu
117
4.4.2. Chuẩn bị lập trình
117
4.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống
117
4.4.4. Bài tập mở rộng
117
Chương 5. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BĂNG TẢI
118
5.1. GIỚI THIỆU
118
5.2. PHẦN CỨNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG BĂNG TẢI
118
5.2.1. Kết cấu mô hình hệ thống băng tải
118
5.2.2. Mô hình băng tải 1
119
5.2.3. Mô hình băng tải 2
121
5.2.4. Panel điều khiển
123
5.3. VẬN HÀNH MÔ HÌNH HỆ THỐNG BĂNG TẢI
123
5.3.1. Yêu cầu vận hành hệ thống
123
5.3.2. Kiểm soát sản phẩm, kết thúc quá trình
5.3.3. Chương trình PLC điều khiển hệ thống băng tải (tham khảo)
126
5.4. BÀI TẬP
131
5.4.1. Nghiên cứu yêu cầu
131
5.4.2. Chuẩn bị lập trình
131
5.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống
131
5.4.4. Bài tập mở rộng
132
Chương 6. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ATS
133
6.1. GIỚI THIỆU VỀ ATS
133
6.2. PHẦN CỨNG ATS
133
6.2.1. Hình dạng ATS
133
6.2.2. Các thiết bị trong ATS
134
6.2.3. Sơ đồ mạch điều khiển
134
6.2.4. Sơ đồ mạch động lực
135
6.2.5. Panel kết nối PLC
136
6.3. VẬN HÀNH ATS ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC
137
6.3.1. Yêu cầu làm việc của ATS
137
6.3.2. Thiết bị và địa chỉ sử dụng
139
6.3.3. Chương trình PLC điều khiển ATS (tham khảo)
139
6.4. BÀI TẬP
146
6.4.1. Nghiên cứu yêu cầu
146
6.4.2. Chuẩn bị lập trình
146
6.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống
147
6.4.4. Bài tập mở rộng
147
Chương 7. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG
148
7.1. GIỚI THIỆU
148
7.2. PHẦN CỨNG MÔ HÌNH ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG
148
7.2.1. Panel điều khiển
148
7.2.2. Panel điều khiển động lực
148
7.2.3. Hình dạng tổng thể của mô hình đèn tín hiệu giao thông
149
7.2.4. Sơ đồ mạch điều khiển kết nối với PLC
149
7.3. VẬN HÀNH MÔ HÌNH ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG
151
7.3.1. Chương trình PLC điều khiển đèn tín hiệu giao thông đơn giản
151
7.3.2. Yêu cầu vận hành đèn tín hiệu giao thông đầy đủ tính năng
154
7.3.3. Thiết bị và địa chỉ sử dụng
155
7.3.4. Chương trình PLC điều khiển đèn tín hiệu giao thông đầy đủ
tính nă ng
156
7.4. BÀI TẬP
168
7.4.1. Nghiên cứu yêu cầu
168
7.4.2. Chuẩn bị lập trình
168
7.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống
168
7.4.4. Bài tập mở rộng
168
Chương 8. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHUÔNG BÁO GIỜ TIẾT HỌC
169
8.1. GIỚI THIỆU
169
8.2. PHẦN CỨNG MÔ HÌNH CHUÔNG BÁO GIỜ
169
8.2.1. Hình dạng tổng thể hệ thống chuông báo giờ
169
8.2.2. Chuông chính sử dụng báo giờ
169
8.2.3. Panel điều khiển
170
8.2.4. Sơ đồ mạch điều khiển của mô hình chuông báo giờ
170
8.3. VẬN HÀNH MÔ HÌNH CHUÔNG BÁO GIỜ
170
8.3.1. Yêu cầu hoạt động của chuông báo giờ
170
8.3.2. Thiết bị và địa chỉ sử dụng
173
8.3.3. Chương trình PLC điều khiển chuông báo giờ (tham khảo)
173
8.4. BÀI TẬP
187
8.4.1. Nghiên cứu yêu cầu
187
8.4.2. Chuẩn bị lập trình
187
8.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống
187
8.4.4. Bài tập mở rộng
187
TÀI LIỆU THAM KHẢO
LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE
PLC được sử dụng rộng rãi trong hầu hết các đơn vị sản xuất, các hệ thống điều khiển tự động, PLC giúp mang hiệu quả cao trong vận hành cũng như tính kinh tế của các dây chuyền tự động. Nhằm tạo điều kiện cho sinh viên khối ngành kỹ thuật có tài liệu tham khảo để học tập và nghiên cứu, các tác giả xin giới thiệu “PLC - Lý thuyết và ứng dụng”.
Cuốn sách tập trung giới thiệu hai phần chính: Phần thứ nhất là hệ thống tập lệnh của PLC; Phần thứ hai là hệ thống một số bài thực hành ứng dụng PLC như: Lập trình PLC điều khiển hệ thống băng tải, Lập trình PLC điều khiển hệ thống chuông báo giờ trường học, Lập trình PLC điều khiển hệ thống đèn tín hiệu giao thông, Lập trình PLC điều khiển hệ thống bơm nước...
Nội dung được biên soạn trên cơ sở tham khảo sổ tay thiết bị Siemens, thực tế công việc của các tác giả, sự đóng góp giúp đỡ của quý đồng nghiệp. nhưng vì nhiều lý do khách quan, sẽ không tránh khỏi thiếu sót, các tác giả rất mong nhận được ý kiến đóng góp, bổ sung từ bạn đọc để trong lần tái bản sau cuốn sách được hoàn thiện hơn.
Trang
Lời nói đầu
3
Các từ viết tắt
12
Chương 1. TỔNG QUAN
13
1.1. KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN
13
1.2. CẤU TRÚC MỘT QUY TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
14
1.3. CÁC LOẠI ĐIỀU KHIỂN
14
1.4. CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC
17
1.4.1. Khối xử lý trung tâm
17
1.4.2. Khối nguồn
18
1.4.3. Thiết bị lập trình
18
1.4.4. Bộ nhớ
18
1.4.5. Khối ngõ vào
19
1.4.6. Khối ngõ ra
19
1.4.7. Các khối đặc biệt
20
1.5. QUY TRÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG PLC
21
1.6. PHẦN MỀM STEP 7 MICRO WIN
22
1.6.1. Các phần tử cơ bản trong chương trình PLC
22
1.6.2. Ngôn ngữ lập trình
23
Chương 2. TẬP LỆNH PLC SIMATIC S7-200
27
2.1. CÁC LỆNH CƠ BẢN
27
2.1.1. Lệnh Load
27
2.1.2. Lệnh Load Not
27
2.1.3. Lệnh Output
28
2.1.4. Bit nhớ M (bit memory)
29
2.1.5. Lệnh Set
32
2.1.6. Lệnh Reset
33
2.1.7. Mạch nhớ RS
35
2.1.8. Lệnh NOT
41
2.1.9. Lệnh tác động cạnh lên (P)
42
2.1.10. Lệnh tác động cạnh xuống (N)
42
2.1.11. Các bit nhớ đặc biệt
45
2.2. CÁC LỆNH LOGIC ĐẠI SỐ BOOLE
47
2.2.1. Lệnh AND (A)
47
2.2.2. Lệnh AND NOT (AN)
47
2.2.3. Lệnh OR (O)
48
2.2.4. Lệnh OR NOT (ON)
48
2.3. LỆNH ĐỊNH THỜI - TIMER
48
2.3.1. Timer On delay (TON)
49
2.3.2. Timer Off delay
50
2.3.3. Timer tạo thời gian trễ có nhớ
51
2.4. LỆNH ĐẾM - COUNTER
55
2.4.1. Lệnh đếm tiến - Counter up (CTU)
55
2.4.2. Lệnh đếm lùi - Counter down (CTD)
56
2.4.3. Lệnh đếm tiến/lùi - Counter up/down (CTD)
58
2.5. CÁC LỆNH SO SÁNH
62
2.5.1. Lệnh so sánh byte
62
2.5.2. Lệnh so sánh số nguyên
63
2.5.3. Lệnh so sánh số thực
63
2.6. LỆNH VỀ CỔNG LOGIC
63
2.6.1. Lệnh AND byte
63
2.6.2. Lệnh AND word
64
2.6.3. Lệnh AND double word
64
2.6.4. Lệnh OR byte
65
2.6.5. Lệnh OR word
65
2.6.6. Lệnh OR double word
66
2.7. CÁC LỆNH DI CHUYỂN NỘI DUNG Ô NHỚ
66
2.7.1. Lệnh di chuyển byte
66
2.7.2. Lệnh di chuyển word
67
2.7.3. Lệnh di chuyển double word
67
2.7.4. Lệnh di chuyển số thực
68
2.8. LỆNH DỊCH TRÁI/DỊCH PHẢI
69
2.8.1. Lệnh dịch trái dữ liệu byte
69
2.8.2. Lệnh dịch phải dữ liệu byte
69
2.8.3. Lệnh dịch trái dữ liệu word
70
2.8.4. Lệnh dịch phải dữ liệu word
70
2.8.5. Lệnh dịch phải dữ liệu double word
70
2.8.6. Lệnh dịch phải dữ liệu double word
70
2.9. LỆNH LẤY GIÁ TRỊ NGHỊCH ĐẢO
72
2.9.1. Lệnh lấy giá trị nghịch đảo byte
72
2.9.2. Lệnh lấy giá trị nghịch đảo word
73
2.9.3. Lệnh lấy giá trị nghịch đảo double word
73
2.10. LỆNH TĂNG GIẢM MỘT ĐƠN VỊ
73
2.10.1. Lệnh tăng lên 1 đơn vị trong nội dung của byte
73
2.10.2. Lệnh tăng lên 1 đơn vị trong nội dung của word
74
2.10.3. Lệnh tăng lên 1 đơn vị trong nội dung của double word
74
2.10.4. Lệnh giảm 1 đơn vị vào nội dung byte
74
2.10.5. Lệnh giảm 1 đơn vị vào nội dung word
74
2.10.6. Lệnh giảm 1 đơn vị vào nội dung double word
75
2.11. CÁC LỆNH SỐ HỌC
75
2.11.1. Lệnh cộng số nguyên 16 bit
75
2.11.2. Lệnh trừ số nguyên 16 bit
75
2.11.3. Lệnh nhân số nguyên 16 bit
76
2.11.4. Lệnh chia số nguyên 16 bit
76
2.11.5. Lệnh cộng số thực
76
2.11.6. Lệnh cộng số nguyên 32 bit
77
2.11.7. Lệnh trừ số nguyên 32 bit
77
2.11.8. Lệnh nhân số nguyên 32 bit
77
2.11.9. Lệnh chia số nguyên 32 bit
77
2.11.10. Lệnh trừ số thực
78
2.11.11. Lệnh nhân số thực
78
2.11.12. Lệnh chia số thực
78
2.12. LỆNH TRUY CẬP ĐỒNG HỒ THỜI GIAN THỰC
79
2.12.1. Lệnh đọc đồng hồ thời gian thực
79
2.12.2. Lệnh ghi vào đồng hồ thời gian thực
79
2.13. LỆNH GỌI CHƯƠNG TRÌNH CON
80
2.14. LỆNH VỀ NGẮT
80
2.15. BỘ PHÁT XUNG (PTO) VÀ BỘ ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG
(PWM)
84
2.15.1. Vùng nhớ đặc biệt điều khiển phát xung tốc độ cao PTO/PWM
85
2.15.2. Các giá trị nạp cho byte điều khiển và kết quả thực hiện
86
2.15.3. Các bước khởi tạo bộ phát xung ở chế độ PTO
86
2.15.4. Các bước khởi tạo bộ phát xung ở chế độ PWM
91
Chương 3. LẬP TRÌNH VỚI CÁC LỆNH LOGIC CƠ BẢN
97
3.1. GIỚI THIỆU
97
3.2. LẬP TRÌNH SỬ DỤNG CÁC LỆNH LOGIC CƠ BẢN
97
3.2.1. Lập trình điều khiển khởi động trực tiếp động cơ 3 pha
97
3.2.2. Lập trình mở máy động cơ sử dụng một nút nhấn
98
3.2.3. Lập trình điều khiển động cơ 3 pha quay thuận nghịch gián tiếp
100
3.2.4. Lập trình điều khiển 3 động cơ vận hành trình tự
102
3.2.5. Lập trình điều khiển một dây chuyền 3 động cơ
106
3.3. BÀI TẬP
107
3.3.1. Nghiên cứu yêu cầu
107
3.3.2. Chuẩn bị lập trình
108
3.3.3. Lập trình điều khiển hệ thống
108
3.3.4. Bài tập mở rộng
108
Chương 4. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BƠM NƯỚC
109
4.1. GIỚI THIỆU
109
4.2. PHẦN CỨNG HỆ THỐNG BƠM NƯỚC
109
4.2.1. Cảm biến mực nước Floatles switch
109
4.2.2. Panel kết nối PLC và bảng điều khiển, hiển thị
112
4.2.3. Sơ đồ kết nối phần cứng hệ thống bơm nước điều khiển bằng PLC
112
4.3. VẬN HÀNH HỆ THỐNG BƠM NƯỚC ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC
112
4.3.1. Yêu cầu vận hành hệ thống
112
4.3.2. Thiết bị và địa chỉ sử dụng
114
4.3.3. Chương trình PLC điều khiển hệ thống bơm nước
114
4.4. BÀI TẬP
117
4.4.1. Nghiên cứu yêu cầu
117
4.4.2. Chuẩn bị lập trình
117
4.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống
117
4.4.4. Bài tập mở rộng
117
Chương 5. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BĂNG TẢI
118
5.1. GIỚI THIỆU
118
5.2. PHẦN CỨNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG BĂNG TẢI
118
5.2.1. Kết cấu mô hình hệ thống băng tải
118
5.2.2. Mô hình băng tải 1
119
5.2.3. Mô hình băng tải 2
121
5.2.4. Panel điều khiển
123
5.3. VẬN HÀNH MÔ HÌNH HỆ THỐNG BĂNG TẢI
123
5.3.1. Yêu cầu vận hành hệ thống
123
5.3.2. Kiểm soát sản phẩm, kết thúc quá trình
5.3.3. Chương trình PLC điều khiển hệ thống băng tải (tham khảo)
126
5.4. BÀI TẬP
131
5.4.1. Nghiên cứu yêu cầu
131
5.4.2. Chuẩn bị lập trình
131
5.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống
131
5.4.4. Bài tập mở rộng
132
Chương 6. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ATS
133
6.1. GIỚI THIỆU VỀ ATS
133
6.2. PHẦN CỨNG ATS
133
6.2.1. Hình dạng ATS
133
6.2.2. Các thiết bị trong ATS
134
6.2.3. Sơ đồ mạch điều khiển
134
6.2.4. Sơ đồ mạch động lực
135
6.2.5. Panel kết nối PLC
136
6.3. VẬN HÀNH ATS ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC
137
6.3.1. Yêu cầu làm việc của ATS
137
6.3.2. Thiết bị và địa chỉ sử dụng
139
6.3.3. Chương trình PLC điều khiển ATS (tham khảo)
139
6.4. BÀI TẬP
146
6.4.1. Nghiên cứu yêu cầu
146
6.4.2. Chuẩn bị lập trình
146
6.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống
147
6.4.4. Bài tập mở rộng
147
Chương 7. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG
148
7.1. GIỚI THIỆU
148
7.2. PHẦN CỨNG MÔ HÌNH ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG
148
7.2.1. Panel điều khiển
148
7.2.2. Panel điều khiển động lực
148
7.2.3. Hình dạng tổng thể của mô hình đèn tín hiệu giao thông
149
7.2.4. Sơ đồ mạch điều khiển kết nối với PLC
149
7.3. VẬN HÀNH MÔ HÌNH ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG
151
7.3.1. Chương trình PLC điều khiển đèn tín hiệu giao thông đơn giản
151
7.3.2. Yêu cầu vận hành đèn tín hiệu giao thông đầy đủ tính năng
154
7.3.3. Thiết bị và địa chỉ sử dụng
155
7.3.4. Chương trình PLC điều khiển đèn tín hiệu giao thông đầy đủ
tính nă ng
156
7.4. BÀI TẬP
168
7.4.1. Nghiên cứu yêu cầu
168
7.4.2. Chuẩn bị lập trình
168
7.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống
168
7.4.4. Bài tập mở rộng
168
Chương 8. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHUÔNG BÁO GIỜ TIẾT HỌC
169
8.1. GIỚI THIỆU
169
8.2. PHẦN CỨNG MÔ HÌNH CHUÔNG BÁO GIỜ
169
8.2.1. Hình dạng tổng thể hệ thống chuông báo giờ
169
8.2.2. Chuông chính sử dụng báo giờ
169
8.2.3. Panel điều khiển
170
8.2.4. Sơ đồ mạch điều khiển của mô hình chuông báo giờ
170
8.3. VẬN HÀNH MÔ HÌNH CHUÔNG BÁO GIỜ
170
8.3.1. Yêu cầu hoạt động của chuông báo giờ
170
8.3.2. Thiết bị và địa chỉ sử dụng
173
8.3.3. Chương trình PLC điều khiển chuông báo giờ (tham khảo)
173
8.4. BÀI TẬP
187
8.4.1. Nghiên cứu yêu cầu
187
8.4.2. Chuẩn bị lập trình
187
8.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống
187
8.4.4. Bài tập mở rộng
187
TÀI LIỆU THAM KHẢO
LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE

%20(1).png)

.png)
Không có nhận xét nào: