SÁCH - PLC Lý thuyết và Ứng dụng (Nguyễn Hoàng Phương & Các TG) Full



PLC được sử dụng rộng rãi trong hầu hết các đơn vị sản xuất, các hệ thống điều khiển tự động, PLC giúp mang hiệu quả cao trong vận hành cũng như tính kinh tế của các dây chuyền tự động. Nhằm tạo điều kiện cho sinh viên khối ngành kỹ thuật có tài liệu tham khảo để học tập và nghiên cứu, các tác giả xin giới thiệu “PLC - Lý thuyết và ứng dụng”.

Cuốn sách tập trung giới thiệu hai phần chính: Phần thứ nhất là hệ thống tập lệnh của PLC; Phần thứ hai là hệ thống một số bài thực hành ứng dụng PLC như: Lập trình PLC điều khiển hệ thống băng tải, Lập trình PLC điều khiển hệ thống chuông báo giờ trường học, Lập trình PLC điều khiển hệ thống đèn tín hiệu giao thông, Lập trình PLC điều khiển hệ thống bơm nước...

Nội dung được biên soạn trên cơ sở tham khảo sổ tay thiết bị Siemens, thực tế công việc của các tác giả, sự đóng góp giúp đỡ của quý đồng nghiệp. nhưng vì nhiều lý do khách quan, sẽ không tránh khỏi thiếu sót, các tác giả rất mong nhận được ý kiến đóng góp, bổ sung từ bạn đọc để trong lần tái bản sau cuốn sách được hoàn thiện hơn.



NỘI DUNG:



Trang


Lời nói đầu

3
Các từ viết tắt

12
Chương 1. TỔNG QUAN

13
1.1. KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN

13
1.2. CẤU TRÚC MỘT QUY TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

14
1.3. CÁC LOẠI ĐIỀU KHIỂN

14
1.4. CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

17
1.4.1. Khối xử lý trung tâm

17
1.4.2. Khối nguồn

18
1.4.3. Thiết bị lập trình

18
1.4.4. Bộ nhớ

18
1.4.5. Khối ngõ vào

19
1.4.6. Khối ngõ ra

19
1.4.7. Các khối đặc biệt

20
1.5. QUY TRÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG PLC

21
1.6. PHẦN MỀM STEP 7 MICRO WIN

22
1.6.1. Các phần tử cơ bản trong chương trình PLC

22
1.6.2. Ngôn ngữ lập trình

23
Chương 2. TẬP LỆNH PLC SIMATIC S7-200

27
2.1. CÁC LỆNH CƠ BẢN

27
2.1.1. Lệnh Load

27
2.1.2. Lệnh Load Not

27
2.1.3. Lệnh Output

28
2.1.4. Bit nhớ M (bit memory)

29
2.1.5. Lệnh Set

32
2.1.6. Lệnh Reset

33
2.1.7. Mạch nhớ RS

35
2.1.8. Lệnh NOT

41
2.1.9. Lệnh tác động cạnh lên (P)

42
2.1.10. Lệnh tác động cạnh xuống (N)

42
2.1.11. Các bit nhớ đặc biệt

45
2.2. CÁC LỆNH LOGIC ĐẠI SỐ BOOLE

47
2.2.1. Lệnh AND (A)

47
2.2.2. Lệnh AND NOT (AN)

47
2.2.3. Lệnh OR (O)

48
2.2.4. Lệnh OR NOT (ON)

48
2.3. LỆNH ĐỊNH THỜI - TIMER

48
2.3.1. Timer On delay (TON)

49
2.3.2. Timer Off delay

50
2.3.3. Timer tạo thời gian trễ có nhớ

51
2.4. LỆNH ĐẾM - COUNTER

55
2.4.1. Lệnh đếm tiến - Counter up (CTU)

55
2.4.2. Lệnh đếm lùi - Counter down (CTD)

56
2.4.3. Lệnh đếm tiến/lùi - Counter up/down (CTD)

58
2.5. CÁC LỆNH SO SÁNH

62
2.5.1. Lệnh so sánh byte

62
2.5.2. Lệnh so sánh số nguyên

63
2.5.3. Lệnh so sánh số thực

63
2.6. LỆNH VỀ CỔNG LOGIC

63
2.6.1. Lệnh AND byte

63
2.6.2. Lệnh AND word

64
2.6.3. Lệnh AND double word

64
2.6.4. Lệnh OR byte

65
2.6.5. Lệnh OR word

65
2.6.6. Lệnh OR double word

66
2.7. CÁC LỆNH DI CHUYỂN NỘI DUNG Ô NHỚ

66
2.7.1. Lệnh di chuyển byte

66
2.7.2. Lệnh di chuyển word

67
2.7.3. Lệnh di chuyển double word

67
2.7.4. Lệnh di chuyển số thực

68
2.8. LỆNH DỊCH TRÁI/DỊCH PHẢI

69
2.8.1. Lệnh dịch trái dữ liệu byte

69
2.8.2. Lệnh dịch phải dữ liệu byte

69
2.8.3. Lệnh dịch trái dữ liệu word

70
2.8.4. Lệnh dịch phải dữ liệu word

70
2.8.5. Lệnh dịch phải dữ liệu double word

70
2.8.6. Lệnh dịch phải dữ liệu double word

70
2.9. LỆNH LẤY GIÁ TRỊ NGHỊCH ĐẢO

72
2.9.1. Lệnh lấy giá trị nghịch đảo byte

72
2.9.2. Lệnh lấy giá trị nghịch đảo word

73
2.9.3. Lệnh lấy giá trị nghịch đảo double word

73
2.10. LỆNH TĂNG GIẢM MỘT ĐƠN VỊ

73
2.10.1. Lệnh tăng lên 1 đơn vị trong nội dung của byte

73
2.10.2. Lệnh tăng lên 1 đơn vị trong nội dung của word

74
2.10.3. Lệnh tăng lên 1 đơn vị trong nội dung của double word

74
2.10.4. Lệnh giảm 1 đơn vị vào nội dung byte

74
2.10.5. Lệnh giảm 1 đơn vị vào nội dung word

74
2.10.6. Lệnh giảm 1 đơn vị vào nội dung double word

75
2.11. CÁC LỆNH SỐ HỌC

75
2.11.1. Lệnh cộng số nguyên 16 bit

75
2.11.2. Lệnh trừ số nguyên 16 bit

75
2.11.3. Lệnh nhân số nguyên 16 bit

76
2.11.4. Lệnh chia số nguyên 16 bit

76
2.11.5. Lệnh cộng số thực

76
2.11.6. Lệnh cộng số nguyên 32 bit

77
2.11.7. Lệnh trừ số nguyên 32 bit

77
2.11.8. Lệnh nhân số nguyên 32 bit

77
2.11.9. Lệnh chia số nguyên 32 bit

77
2.11.10. Lệnh trừ số thực

78
2.11.11. Lệnh nhân số thực

78
2.11.12. Lệnh chia số thực

78
2.12. LỆNH TRUY CẬP ĐỒNG HỒ THỜI GIAN THỰC

79
2.12.1. Lệnh đọc đồng hồ thời gian thực

79
2.12.2. Lệnh ghi vào đồng hồ thời gian thực

79
2.13. LỆNH GỌI CHƯƠNG TRÌNH CON

80
2.14. LỆNH VỀ NGẮT

80
2.15. BỘ PHÁT XUNG (PTO) VÀ BỘ ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG


(PWM)

84
2.15.1. Vùng nhớ đặc biệt điều khiển phát xung tốc độ cao PTO/PWM

85
2.15.2. Các giá trị nạp cho byte điều khiển và kết quả thực hiện

86
2.15.3. Các bước khởi tạo bộ phát xung ở chế độ PTO

86
2.15.4. Các bước khởi tạo bộ phát xung ở chế độ PWM

91
Chương 3. LẬP TRÌNH VỚI CÁC LỆNH LOGIC CƠ BẢN

97
3.1. GIỚI THIỆU

97
3.2. LẬP TRÌNH SỬ DỤNG CÁC LỆNH LOGIC CƠ BẢN

97
3.2.1. Lập trình điều khiển khởi động trực tiếp động cơ 3 pha

97
3.2.2. Lập trình mở máy động cơ sử dụng một nút nhấn

98
3.2.3. Lập trình điều khiển động cơ 3 pha quay thuận nghịch gián tiếp

100
3.2.4. Lập trình điều khiển 3 động cơ vận hành trình tự

102
3.2.5. Lập trình điều khiển một dây chuyền 3 động cơ

106
3.3. BÀI TẬP

107
3.3.1. Nghiên cứu yêu cầu

107
3.3.2. Chuẩn bị lập trình

108
3.3.3. Lập trình điều khiển hệ thống

108
3.3.4. Bài tập mở rộng

108
Chương 4. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BƠM NƯỚC

109
4.1. GIỚI THIỆU

109
4.2. PHẦN CỨNG HỆ THỐNG BƠM NƯỚC

109
4.2.1. Cảm biến mực nước Floatles switch

109
4.2.2. Panel kết nối PLC và bảng điều khiển, hiển thị

112
4.2.3. Sơ đồ kết nối phần cứng hệ thống bơm nước điều khiển bằng PLC

112
4.3. VẬN HÀNH HỆ THỐNG BƠM NƯỚC ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

112
4.3.1. Yêu cầu vận hành hệ thống

112
4.3.2. Thiết bị và địa chỉ sử dụng

114
4.3.3. Chương trình PLC điều khiển hệ thống bơm nước

114
4.4. BÀI TẬP

117
4.4.1. Nghiên cứu yêu cầu

117
4.4.2. Chuẩn bị lập trình

117
4.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống

117
4.4.4. Bài tập mở rộng

117
Chương 5. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BĂNG TẢI

118
5.1. GIỚI THIỆU

118
5.2. PHẦN CỨNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG BĂNG TẢI

118
5.2.1. Kết cấu mô hình hệ thống băng tải

118
5.2.2. Mô hình băng tải 1

119
5.2.3. Mô hình băng tải 2

121
5.2.4. Panel điều khiển

123
5.3. VẬN HÀNH MÔ HÌNH HỆ THỐNG BĂNG TẢI

123
5.3.1. Yêu cầu vận hành hệ thống

123
5.3.2. Kiểm soát sản phẩm, kết thúc quá trình


5.3.3. Chương trình PLC điều khiển hệ thống băng tải (tham khảo)

126
5.4. BÀI TẬP

131
5.4.1. Nghiên cứu yêu cầu

131
5.4.2. Chuẩn bị lập trình

131
5.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống

131
5.4.4. Bài tập mở rộng

132
Chương 6. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ATS

133
6.1. GIỚI THIỆU VỀ ATS

133
6.2. PHẦN CỨNG ATS

133
6.2.1. Hình dạng ATS

133
6.2.2. Các thiết bị trong ATS

134
6.2.3. Sơ đồ mạch điều khiển

134
6.2.4. Sơ đồ mạch động lực

135
6.2.5. Panel kết nối PLC

136
6.3. VẬN HÀNH ATS ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

137
6.3.1. Yêu cầu làm việc của ATS

137
6.3.2. Thiết bị và địa chỉ sử dụng

139
6.3.3. Chương trình PLC điều khiển ATS (tham khảo)

139
6.4. BÀI TẬP

146
6.4.1. Nghiên cứu yêu cầu

146
6.4.2. Chuẩn bị lập trình

146
6.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống

147
6.4.4. Bài tập mở rộng

147
Chương 7. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG

148
7.1. GIỚI THIỆU

148
7.2. PHẦN CỨNG MÔ HÌNH ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG

148
7.2.1. Panel điều khiển

148
7.2.2. Panel điều khiển động lực

148
7.2.3. Hình dạng tổng thể của mô hình đèn tín hiệu giao thông

149
7.2.4. Sơ đồ mạch điều khiển kết nối với PLC

149
7.3. VẬN HÀNH MÔ HÌNH ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG

151
7.3.1. Chương trình PLC điều khiển đèn tín hiệu giao thông đơn giản

151
7.3.2. Yêu cầu vận hành đèn tín hiệu giao thông đầy đủ tính năng

154
7.3.3. Thiết bị và địa chỉ sử dụng

155
7.3.4. Chương trình PLC điều khiển đèn tín hiệu giao thông đầy đủ


tính nă ng

156
7.4. BÀI TẬP

168
7.4.1. Nghiên cứu yêu cầu

168
7.4.2. Chuẩn bị lập trình

168
7.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống

168
7.4.4. Bài tập mở rộng

168
Chương 8. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHUÔNG BÁO GIỜ TIẾT HỌC

169
8.1. GIỚI THIỆU

169
8.2. PHẦN CỨNG MÔ HÌNH CHUÔNG BÁO GIỜ

169
8.2.1. Hình dạng tổng thể hệ thống chuông báo giờ

169
8.2.2. Chuông chính sử dụng báo giờ

169
8.2.3. Panel điều khiển

170
8.2.4. Sơ đồ mạch điều khiển của mô hình chuông báo giờ

170
8.3. VẬN HÀNH MÔ HÌNH CHUÔNG BÁO GIỜ

170
8.3.1. Yêu cầu hoạt động của chuông báo giờ

170
8.3.2. Thiết bị và địa chỉ sử dụng

173
8.3.3. Chương trình PLC điều khiển chuông báo giờ (tham khảo)

173
8.4. BÀI TẬP

187
8.4.1. Nghiên cứu yêu cầu

187
8.4.2. Chuẩn bị lập trình

187
8.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống

187
8.4.4. Bài tập mở rộng

187
TÀI LIỆU THAM KHẢO




LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE


LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE 1








LINK DOWNLOAD - BẢN 2022


LINK DOWNLOAD - BẢN FULL (TÀI LIỆU VIP MEMBER)



PLC được sử dụng rộng rãi trong hầu hết các đơn vị sản xuất, các hệ thống điều khiển tự động, PLC giúp mang hiệu quả cao trong vận hành cũng như tính kinh tế của các dây chuyền tự động. Nhằm tạo điều kiện cho sinh viên khối ngành kỹ thuật có tài liệu tham khảo để học tập và nghiên cứu, các tác giả xin giới thiệu “PLC - Lý thuyết và ứng dụng”.

Cuốn sách tập trung giới thiệu hai phần chính: Phần thứ nhất là hệ thống tập lệnh của PLC; Phần thứ hai là hệ thống một số bài thực hành ứng dụng PLC như: Lập trình PLC điều khiển hệ thống băng tải, Lập trình PLC điều khiển hệ thống chuông báo giờ trường học, Lập trình PLC điều khiển hệ thống đèn tín hiệu giao thông, Lập trình PLC điều khiển hệ thống bơm nước...

Nội dung được biên soạn trên cơ sở tham khảo sổ tay thiết bị Siemens, thực tế công việc của các tác giả, sự đóng góp giúp đỡ của quý đồng nghiệp. nhưng vì nhiều lý do khách quan, sẽ không tránh khỏi thiếu sót, các tác giả rất mong nhận được ý kiến đóng góp, bổ sung từ bạn đọc để trong lần tái bản sau cuốn sách được hoàn thiện hơn.



NỘI DUNG:



Trang


Lời nói đầu

3
Các từ viết tắt

12
Chương 1. TỔNG QUAN

13
1.1. KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN

13
1.2. CẤU TRÚC MỘT QUY TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

14
1.3. CÁC LOẠI ĐIỀU KHIỂN

14
1.4. CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

17
1.4.1. Khối xử lý trung tâm

17
1.4.2. Khối nguồn

18
1.4.3. Thiết bị lập trình

18
1.4.4. Bộ nhớ

18
1.4.5. Khối ngõ vào

19
1.4.6. Khối ngõ ra

19
1.4.7. Các khối đặc biệt

20
1.5. QUY TRÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG PLC

21
1.6. PHẦN MỀM STEP 7 MICRO WIN

22
1.6.1. Các phần tử cơ bản trong chương trình PLC

22
1.6.2. Ngôn ngữ lập trình

23
Chương 2. TẬP LỆNH PLC SIMATIC S7-200

27
2.1. CÁC LỆNH CƠ BẢN

27
2.1.1. Lệnh Load

27
2.1.2. Lệnh Load Not

27
2.1.3. Lệnh Output

28
2.1.4. Bit nhớ M (bit memory)

29
2.1.5. Lệnh Set

32
2.1.6. Lệnh Reset

33
2.1.7. Mạch nhớ RS

35
2.1.8. Lệnh NOT

41
2.1.9. Lệnh tác động cạnh lên (P)

42
2.1.10. Lệnh tác động cạnh xuống (N)

42
2.1.11. Các bit nhớ đặc biệt

45
2.2. CÁC LỆNH LOGIC ĐẠI SỐ BOOLE

47
2.2.1. Lệnh AND (A)

47
2.2.2. Lệnh AND NOT (AN)

47
2.2.3. Lệnh OR (O)

48
2.2.4. Lệnh OR NOT (ON)

48
2.3. LỆNH ĐỊNH THỜI - TIMER

48
2.3.1. Timer On delay (TON)

49
2.3.2. Timer Off delay

50
2.3.3. Timer tạo thời gian trễ có nhớ

51
2.4. LỆNH ĐẾM - COUNTER

55
2.4.1. Lệnh đếm tiến - Counter up (CTU)

55
2.4.2. Lệnh đếm lùi - Counter down (CTD)

56
2.4.3. Lệnh đếm tiến/lùi - Counter up/down (CTD)

58
2.5. CÁC LỆNH SO SÁNH

62
2.5.1. Lệnh so sánh byte

62
2.5.2. Lệnh so sánh số nguyên

63
2.5.3. Lệnh so sánh số thực

63
2.6. LỆNH VỀ CỔNG LOGIC

63
2.6.1. Lệnh AND byte

63
2.6.2. Lệnh AND word

64
2.6.3. Lệnh AND double word

64
2.6.4. Lệnh OR byte

65
2.6.5. Lệnh OR word

65
2.6.6. Lệnh OR double word

66
2.7. CÁC LỆNH DI CHUYỂN NỘI DUNG Ô NHỚ

66
2.7.1. Lệnh di chuyển byte

66
2.7.2. Lệnh di chuyển word

67
2.7.3. Lệnh di chuyển double word

67
2.7.4. Lệnh di chuyển số thực

68
2.8. LỆNH DỊCH TRÁI/DỊCH PHẢI

69
2.8.1. Lệnh dịch trái dữ liệu byte

69
2.8.2. Lệnh dịch phải dữ liệu byte

69
2.8.3. Lệnh dịch trái dữ liệu word

70
2.8.4. Lệnh dịch phải dữ liệu word

70
2.8.5. Lệnh dịch phải dữ liệu double word

70
2.8.6. Lệnh dịch phải dữ liệu double word

70
2.9. LỆNH LẤY GIÁ TRỊ NGHỊCH ĐẢO

72
2.9.1. Lệnh lấy giá trị nghịch đảo byte

72
2.9.2. Lệnh lấy giá trị nghịch đảo word

73
2.9.3. Lệnh lấy giá trị nghịch đảo double word

73
2.10. LỆNH TĂNG GIẢM MỘT ĐƠN VỊ

73
2.10.1. Lệnh tăng lên 1 đơn vị trong nội dung của byte

73
2.10.2. Lệnh tăng lên 1 đơn vị trong nội dung của word

74
2.10.3. Lệnh tăng lên 1 đơn vị trong nội dung của double word

74
2.10.4. Lệnh giảm 1 đơn vị vào nội dung byte

74
2.10.5. Lệnh giảm 1 đơn vị vào nội dung word

74
2.10.6. Lệnh giảm 1 đơn vị vào nội dung double word

75
2.11. CÁC LỆNH SỐ HỌC

75
2.11.1. Lệnh cộng số nguyên 16 bit

75
2.11.2. Lệnh trừ số nguyên 16 bit

75
2.11.3. Lệnh nhân số nguyên 16 bit

76
2.11.4. Lệnh chia số nguyên 16 bit

76
2.11.5. Lệnh cộng số thực

76
2.11.6. Lệnh cộng số nguyên 32 bit

77
2.11.7. Lệnh trừ số nguyên 32 bit

77
2.11.8. Lệnh nhân số nguyên 32 bit

77
2.11.9. Lệnh chia số nguyên 32 bit

77
2.11.10. Lệnh trừ số thực

78
2.11.11. Lệnh nhân số thực

78
2.11.12. Lệnh chia số thực

78
2.12. LỆNH TRUY CẬP ĐỒNG HỒ THỜI GIAN THỰC

79
2.12.1. Lệnh đọc đồng hồ thời gian thực

79
2.12.2. Lệnh ghi vào đồng hồ thời gian thực

79
2.13. LỆNH GỌI CHƯƠNG TRÌNH CON

80
2.14. LỆNH VỀ NGẮT

80
2.15. BỘ PHÁT XUNG (PTO) VÀ BỘ ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG


(PWM)

84
2.15.1. Vùng nhớ đặc biệt điều khiển phát xung tốc độ cao PTO/PWM

85
2.15.2. Các giá trị nạp cho byte điều khiển và kết quả thực hiện

86
2.15.3. Các bước khởi tạo bộ phát xung ở chế độ PTO

86
2.15.4. Các bước khởi tạo bộ phát xung ở chế độ PWM

91
Chương 3. LẬP TRÌNH VỚI CÁC LỆNH LOGIC CƠ BẢN

97
3.1. GIỚI THIỆU

97
3.2. LẬP TRÌNH SỬ DỤNG CÁC LỆNH LOGIC CƠ BẢN

97
3.2.1. Lập trình điều khiển khởi động trực tiếp động cơ 3 pha

97
3.2.2. Lập trình mở máy động cơ sử dụng một nút nhấn

98
3.2.3. Lập trình điều khiển động cơ 3 pha quay thuận nghịch gián tiếp

100
3.2.4. Lập trình điều khiển 3 động cơ vận hành trình tự

102
3.2.5. Lập trình điều khiển một dây chuyền 3 động cơ

106
3.3. BÀI TẬP

107
3.3.1. Nghiên cứu yêu cầu

107
3.3.2. Chuẩn bị lập trình

108
3.3.3. Lập trình điều khiển hệ thống

108
3.3.4. Bài tập mở rộng

108
Chương 4. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BƠM NƯỚC

109
4.1. GIỚI THIỆU

109
4.2. PHẦN CỨNG HỆ THỐNG BƠM NƯỚC

109
4.2.1. Cảm biến mực nước Floatles switch

109
4.2.2. Panel kết nối PLC và bảng điều khiển, hiển thị

112
4.2.3. Sơ đồ kết nối phần cứng hệ thống bơm nước điều khiển bằng PLC

112
4.3. VẬN HÀNH HỆ THỐNG BƠM NƯỚC ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

112
4.3.1. Yêu cầu vận hành hệ thống

112
4.3.2. Thiết bị và địa chỉ sử dụng

114
4.3.3. Chương trình PLC điều khiển hệ thống bơm nước

114
4.4. BÀI TẬP

117
4.4.1. Nghiên cứu yêu cầu

117
4.4.2. Chuẩn bị lập trình

117
4.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống

117
4.4.4. Bài tập mở rộng

117
Chương 5. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BĂNG TẢI

118
5.1. GIỚI THIỆU

118
5.2. PHẦN CỨNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG BĂNG TẢI

118
5.2.1. Kết cấu mô hình hệ thống băng tải

118
5.2.2. Mô hình băng tải 1

119
5.2.3. Mô hình băng tải 2

121
5.2.4. Panel điều khiển

123
5.3. VẬN HÀNH MÔ HÌNH HỆ THỐNG BĂNG TẢI

123
5.3.1. Yêu cầu vận hành hệ thống

123
5.3.2. Kiểm soát sản phẩm, kết thúc quá trình


5.3.3. Chương trình PLC điều khiển hệ thống băng tải (tham khảo)

126
5.4. BÀI TẬP

131
5.4.1. Nghiên cứu yêu cầu

131
5.4.2. Chuẩn bị lập trình

131
5.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống

131
5.4.4. Bài tập mở rộng

132
Chương 6. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ATS

133
6.1. GIỚI THIỆU VỀ ATS

133
6.2. PHẦN CỨNG ATS

133
6.2.1. Hình dạng ATS

133
6.2.2. Các thiết bị trong ATS

134
6.2.3. Sơ đồ mạch điều khiển

134
6.2.4. Sơ đồ mạch động lực

135
6.2.5. Panel kết nối PLC

136
6.3. VẬN HÀNH ATS ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

137
6.3.1. Yêu cầu làm việc của ATS

137
6.3.2. Thiết bị và địa chỉ sử dụng

139
6.3.3. Chương trình PLC điều khiển ATS (tham khảo)

139
6.4. BÀI TẬP

146
6.4.1. Nghiên cứu yêu cầu

146
6.4.2. Chuẩn bị lập trình

146
6.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống

147
6.4.4. Bài tập mở rộng

147
Chương 7. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG

148
7.1. GIỚI THIỆU

148
7.2. PHẦN CỨNG MÔ HÌNH ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG

148
7.2.1. Panel điều khiển

148
7.2.2. Panel điều khiển động lực

148
7.2.3. Hình dạng tổng thể của mô hình đèn tín hiệu giao thông

149
7.2.4. Sơ đồ mạch điều khiển kết nối với PLC

149
7.3. VẬN HÀNH MÔ HÌNH ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG

151
7.3.1. Chương trình PLC điều khiển đèn tín hiệu giao thông đơn giản

151
7.3.2. Yêu cầu vận hành đèn tín hiệu giao thông đầy đủ tính năng

154
7.3.3. Thiết bị và địa chỉ sử dụng

155
7.3.4. Chương trình PLC điều khiển đèn tín hiệu giao thông đầy đủ


tính nă ng

156
7.4. BÀI TẬP

168
7.4.1. Nghiên cứu yêu cầu

168
7.4.2. Chuẩn bị lập trình

168
7.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống

168
7.4.4. Bài tập mở rộng

168
Chương 8. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHUÔNG BÁO GIỜ TIẾT HỌC

169
8.1. GIỚI THIỆU

169
8.2. PHẦN CỨNG MÔ HÌNH CHUÔNG BÁO GIỜ

169
8.2.1. Hình dạng tổng thể hệ thống chuông báo giờ

169
8.2.2. Chuông chính sử dụng báo giờ

169
8.2.3. Panel điều khiển

170
8.2.4. Sơ đồ mạch điều khiển của mô hình chuông báo giờ

170
8.3. VẬN HÀNH MÔ HÌNH CHUÔNG BÁO GIỜ

170
8.3.1. Yêu cầu hoạt động của chuông báo giờ

170
8.3.2. Thiết bị và địa chỉ sử dụng

173
8.3.3. Chương trình PLC điều khiển chuông báo giờ (tham khảo)

173
8.4. BÀI TẬP

187
8.4.1. Nghiên cứu yêu cầu

187
8.4.2. Chuẩn bị lập trình

187
8.4.3. Lập trình điều khiển hệ thống

187
8.4.4. Bài tập mở rộng

187
TÀI LIỆU THAM KHẢO




LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE


LINK ĐẶT MUA SÁCH ONLINE 1








LINK DOWNLOAD - BẢN 2022


LINK DOWNLOAD - BẢN FULL (TÀI LIỆU VIP MEMBER)

M_tả
M_tả

Không có nhận xét nào: