ĐỒ ÁN - Thiết kế dẫn động bàn máy CNC - tính tóan và thiết kế hệ thống dẫn hướng máy phay CNC (Vũ Minh Hiếu) | Cộng đồng Kỹ thuật cơ điện Việt Nam EBOOKBKMT

Máy CNC là một tiến bộ phát triển vượt bậc của nền công nghiệp.Sự xuất hiện của máy CNC đã nhanh chóng làm thay đổi q trình sản xuất công nghiệp.Các đường cong được thực hiện dễ dàng như đường thẳng, các cấu trúc phức tạp 3 chiều cũng được dễ dàng thực hiện và một lượng lớn các thao tác của con người được giảm thiểu. Việc gia tăng tự động hóa trong q trình sản xuất tạo nên sự chính xác và chất lượng ngày càng cao. Máy CNC phổ biến hiện nay như: máy tiện CNC, máy phay CNC, máy cắt laze, máy cắt dây CNC,...Sự tiến bộ của kĩ thuật, trí thơng minh nhân tạo, điều khiển số tạo ra những máy CNC có nhiều trục chính như 3, 6 trục chính chuyển động ngày càng linh hoạt và khéo léo.Bài báo cáo này sẽ trình bày chủ yếu về máy phay CNC có 3 trục chính.

NỘI DUNG:

CHƯƠNG I. TỔNG QUAN VỀ KẾT CẤU VÀ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CỦA
MÁY PHAY CNC .....................................................................................................5
1. Khái niệm máy phay CNC .....................................................................................5
1.2. Kết cấu và hệ thống dẫn dộng máy CNC............................................................5
1.2.1. Mơ hình khái qt máy CNC ...........................................................................5
1.2.2. Cấu tạo máy CNC ............................................................................................7
1.2.3. Phân loại máy CNC .........................................................................................9
1.3. KẾT LUẬN .......................................................................................................10
CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BÀN MÁY PHAY X, Y ..........................11
2.1 SỐ LIỆU CHO TRƯỚC ....................................................................................11
2.2. KẾT QUẢ TÍNH TỐN ..................................................................................11
3. XÂY DỰNG MƠ HÌNH TỐN HỌC, ĐẶC TÍNH KHI CHUYỂN ĐỘNG
CỦA CÁC BÀN MÁY ............................................................................................13
3.1. Xây dựng mơ hình tốn học, đặc tính khi điều khiển chuyển động của bàn máy
X ...............................................................................................................................13
3.1.1. Thông số đầu vào: ..........................................................................................14
3.1.2. Phương trình tốn học ....................................................................................14
3.1.3 Tìm hàm truyền đạt G(s) bàn X ......................................................................16
3.1.4 Kiểm tra tính ổn định của hàm truyền G(s) ....................................................16
3.2. Thiết kế bộ điều khiển PID ...............................................................................22
3.3. Xây dựng mơ hình tốn học, đặc tính khi điều khiển chuyển động của bàn máy
Y ...............................................................................................................................29
3.3.1. Thông số đầu vào: ..........................................................................................29
3.3.2. Phương trình tốn học ....................................................................................29
3.3.3 Tìm hàm truyền đạt G(s) bàn X ......................................................................31
3.3.4 Kiểm tra tính ổn định của hàm truyền G(s) ....................................................32

ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
3.4. Thiết kế bộ điều khiển PID ...............................................................................37
CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG KHI GIA CÔNG
THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC ...........................................................................40
.Tìm hiểu khối cơng cụ Simmechanics trong Matlab ..............................................40
4.2.Giới thiệu về Simulink trong Matlab .................................................................43
4.3. Mô phỏng bàn máy chạy theo quỹ đạo mong muốn .........................................46
4.3.1.Gia công thẳng: ...............................................................................................46
4.3.2.Điều khiển tròn................................................................................................62
TÀI LIỆU THAM KHẢO

LINK ĐẶT MUA TÀI LIỆU ONLINE

LINK ĐẶT MUA TÀI LIỆU ONLINE 1

LINK 1 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 2 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)

LINK DOWNLOAD (UPDATING...)

NỘI DUNG: