ĐỒ ÁN HỆ ĐIỀU HÀNH NHÚNG - SỬ DỤNG ESP32 XÂY DỰNG HỆ THỐNG TƯỚI TIÊU TỰ ĐỘNG (Huỳnh Công Vinh) Full
Ngoài ra, mạch điện tử còn có một số tác động đến xã hội và môi trường cần được xem xét. Ví dụ, việc sản xuất mạch điện tử có thể tạo ra chất thải nguy hại và việc sử dụng các thiết bị điện tử có thể tiêu thụ một lượng lớn năng lượng. Nhìn chung, mạch điện tửlà một công nghệ có sức mạnh to lớn đã định hình thế giới của chúng ta theo nhiều cách. Khi nó tiếp tục phát triển, nó sẽ tiếp tục có tác động sâu sắc đến cuộc sống của chúng ta trong những năm tới. Bản báo cáo này trình bày kết quả nghiên cứu, ứng dụng vào thiết kế mô hình xe điều khiển từ các thiết bị Android qua kết nối không dây Bluetooth và xe tự hành ở thời điểm hiện tại.
NỘI DUNG:
Chương 1.CƠ SỞ LÝ THUYẾT............................................................................................................................................2
1.1.Phương pháp và đối tượng nghiên cứu:......................................................................................................................2
1.2.Ứng dụng:...................................................................................................................................................................2
1.3.Các linh kiện điện tử:.................................................................................................................................................3
1.3.1.ESP32 NodeMCU-32S CH340..........................................................................................................................3
1.3.2.Cảm biến BMP280.............................................................................................................................................6
1.3.3.ĐộngcơServo................................................................................................................................................... 7
1.3.4.Capacitive Soil Moisture Sensor V2.0.............................................................................................................10
1.3.5.Module power supply 3.3V/5V MB102..........................................................................................................11
1.4.Các giao thức truyền thông:.....................................................................................................................................12
1.4.1.Giao thức SPI...................................................................................................................................................12
1.4.2.Giao thức I2C...................................................................................................................................................14
1.4.3.Giao thức UART..............................................................................................................................................16
1.5.Các phần mềm hỗ trợ:.............................................................................................................................................. 17
1.5.1.Phần mềm mô phỏng Fritzing..........................................................................................................................17
1.5.2.PlatformIO.......................................................................................................................................................18
1.5.3.Ứng dụng Blynk IoT........................................................................................................................................19
1.6.Hệđiều hành thời gian thực FreeRTOS:..................................................................................................................20
1.6.1.Giớithiệu Mutex..............................................................................................................................................21
1.6.2.Giới thiệu Gatekeeper Task.............................................................................................................................22
Chương 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG TƯỚI TIÊU TỰ ĐỘNG...............................................................................................24
2.1.Sơ đồ khối và chức năng các khối:...........................................................................................................................24
2.2.Viết chương trình cho hệ thống:...............................................................................................................................25
2.3.Lưu đồ thuật toán:....................................................................................................................................................29
2.4.Sơ đồ mạch kết nối:..................................................................................................................................................30
Chương 3THI CÔNG VÀ KẾT QUẢ.................................................................................................................................31
3.1.Nguyên lý hoạt động:............................................................................................................................................... 31
3.2.Kinh phí thực hiện:...................................................................................................................................................31
3.3.Sản phẩm thực tế:.....................................................................................................................................................32
3.4.Kết quả thực hiện:....................................................................................................................................................33
KẾT LUẬN..
LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
Ngoài ra, mạch điện tử còn có một số tác động đến xã hội và môi trường cần được xem xét. Ví dụ, việc sản xuất mạch điện tử có thể tạo ra chất thải nguy hại và việc sử dụng các thiết bị điện tử có thể tiêu thụ một lượng lớn năng lượng. Nhìn chung, mạch điện tửlà một công nghệ có sức mạnh to lớn đã định hình thế giới của chúng ta theo nhiều cách. Khi nó tiếp tục phát triển, nó sẽ tiếp tục có tác động sâu sắc đến cuộc sống của chúng ta trong những năm tới. Bản báo cáo này trình bày kết quả nghiên cứu, ứng dụng vào thiết kế mô hình xe điều khiển từ các thiết bị Android qua kết nối không dây Bluetooth và xe tự hành ở thời điểm hiện tại.
NỘI DUNG:
Chương 1.CƠ SỞ LÝ THUYẾT............................................................................................................................................2
1.1.Phương pháp và đối tượng nghiên cứu:......................................................................................................................2
1.2.Ứng dụng:...................................................................................................................................................................2
1.3.Các linh kiện điện tử:.................................................................................................................................................3
1.3.1.ESP32 NodeMCU-32S CH340..........................................................................................................................3
1.3.2.Cảm biến BMP280.............................................................................................................................................6
1.3.3.ĐộngcơServo................................................................................................................................................... 7
1.3.4.Capacitive Soil Moisture Sensor V2.0.............................................................................................................10
1.3.5.Module power supply 3.3V/5V MB102..........................................................................................................11
1.4.Các giao thức truyền thông:.....................................................................................................................................12
1.4.1.Giao thức SPI...................................................................................................................................................12
1.4.2.Giao thức I2C...................................................................................................................................................14
1.4.3.Giao thức UART..............................................................................................................................................16
1.5.Các phần mềm hỗ trợ:.............................................................................................................................................. 17
1.5.1.Phần mềm mô phỏng Fritzing..........................................................................................................................17
1.5.2.PlatformIO.......................................................................................................................................................18
1.5.3.Ứng dụng Blynk IoT........................................................................................................................................19
1.6.Hệđiều hành thời gian thực FreeRTOS:..................................................................................................................20
1.6.1.Giớithiệu Mutex..............................................................................................................................................21
1.6.2.Giới thiệu Gatekeeper Task.............................................................................................................................22
Chương 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG TƯỚI TIÊU TỰ ĐỘNG...............................................................................................24
2.1.Sơ đồ khối và chức năng các khối:...........................................................................................................................24
2.2.Viết chương trình cho hệ thống:...............................................................................................................................25
2.3.Lưu đồ thuật toán:....................................................................................................................................................29
2.4.Sơ đồ mạch kết nối:..................................................................................................................................................30
Chương 3THI CÔNG VÀ KẾT QUẢ.................................................................................................................................31
3.1.Nguyên lý hoạt động:............................................................................................................................................... 31
3.2.Kinh phí thực hiện:...................................................................................................................................................31
3.3.Sản phẩm thực tế:.....................................................................................................................................................32
3.4.Kết quả thực hiện:....................................................................................................................................................33
KẾT LUẬN..
LINK 3 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)
LINK 4 - TÌM KIẾM SÁCH/TÀI LIỆU ONLINE (GIÁ ƯU ĐÃI NHẤT)


.png)
%20(1).png)
.png)
%20(1).png)
.png)
.png)


Không có nhận xét nào: