BÁO CÁO KẾT THÚC HỌC PHẦN - MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC Ô TÔ BẰNG PHẦN MỀM CARSIM (Nguyễn Hoài Lâm) Full



CHƯƠNG 1: GIỚITHIỆU PHẦN MỀM VÀ MÔ PHỎNG CARSIM

1.1 Định hướng của ngành công nghiệp ô tô.

1.1.1 Định hướng:

- Công nghiệp xe hơi là ngành mang tính tổng hợp. Đây không đơn thuần là  máy nổ mà còn kéo theo hàng trăm ngành nghề khác nhau phát triển.

- Những bộ phận trong ngành xe hơi là những công nghệ cao từ các kết quả   nghiên cứu áp dụng của toán học, vật lý học, hóa học, vật liệu (hệ thống nhún, hệ  thống thắng, dầu nhớt, bánh xe, bố thắng...) và của cả ngành điện tử (chip điện tử,   chip design...).

- Sản phẩm xe hơi là sản phẩm có thị trường tiêu thụ cao vì thế nếu xây dựng   được ngành công nghiệp xe hơi thì sẽ thúc đẩy kinh tế VN phát triển bền vững hơn   (từ tiếp thu công nghệ đến đào tạo nhân lực, sử dụng lao động...). Bỏ công nghệ xe   hơi là bỏ đi một trong những cơ hội để phát triển toàn diện.

-  Để xây dựng nền công nghiệp ô tô quốc gia, nhiều nước đã đưa ra những   biện pháp để bảo hộ. Nhật, Trung Quốc, Ấn Độ, Indonesia, Malaysia, Thái Lan...đều làm việc này. Những nước phát triển thì sử dụng hàng rào kỹ thuật (tiêu chuẩn   an toàn, tiêu hao nhiên liệu, mức hạn chế khí thải) để bảo hộ. Họ cũng không quên   đầu tư vào nguồn nhân lực có trí thức nhằm góp phần không ngừng cải tiến để   phát triển bền vững.



NỘI DUNG:


CHƯƠNG 1: GIỚITHIỆU PHẦN MỀM VÀ MÔ PHỎNG CARSIM 4

1.1 Định hướng của ngành công nghiệp ô tô........................................................................................ 4

1.1.1 Định hướng:.............................................................................................................................. 4

1.1.2 Tối ưu hoá trong sản xuất ô tô:................................................................................................ 5

1.2 Ý nghĩa của việc hứớng dẫn, nghiên cứu ứng dụng phần mềm mô phỏng carsim:....................5

1.3 Tổng quan về Carsim...................................................................................................................... 6

1.4 Cấu trúc xây dựng phương pháp mô phỏng.................................................................................. 7

1.5 Kết luận và khuyến nghị................................................................................................................. 8

CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU XE VÀ THÔNG SỐ XE CẦN MÔ PHỎNG...................8

2.1 Giới thiệu dòng xe đã chọn................................................................................................................ 8

2.1.1 Tổng quan về xe BMW X3......................................................................................................... 8

2.1.2 Các hệ thống dẫn động và an toàn trong BMW x3..................................................................... 8

2.1.3 Thông số kĩ thuật của xe............................................................................................................. 9

2.2 Gắn các thông số cần thiết trong phần mềm mô phỏng Carsim....................................................... 10

CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG VÀ PHÂN TÍCH HỆ THỐNG PHANH ABS VÀ 

KHÔNG ABS TRÊN XE BMW X3............................................................................... 13

1.1 Sơ lược về hệ thống phanh ABS trên ô tô.................................................................................... 13

1.1.1 Các bộ phận cơ bản của phanh ABS..................................................................................... 13

1.1.2Cấu tạo và nguyên lý Phanh ABS.......................................................................................... 14

1.1.3 Ưu, Khuyết điểm của hệ thống phanh ABS............................................................................... 15

2.1 Thiết lập tạo và cài đặt thông số mô phỏng hệ thống phanh ABS.............................................. 16

2.2 Phân tích đồ thị của xe.................................................................................................................... 25

2.2.1 Điều khiển phanh (Brake control input).................................................................................. 25

2.2.2 Vận tốc bánh xe (Wheel Speeds)............................................................................................. 26

2.2.3 Áp lực phanh (Pressure)......................................................................................................... 27

2.2.4 Góc tay lái (Steering wheel angle).......................................................................................... 28

2.2.5 Hệ số trượt (Slip Raitos)......................................................................................................... 28

CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TREO TRÊN XE BMW X3...................... 30

4.1 Sơ lược hệ thống treo trên ô tô...................................................................................................... 30

4.1.1 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động hệ thống treo...................................................................... 30

4.2.2 Hệ thống treo khí nén chủ động thông minh trên xe BMW X3........................................... 32

4.3 Thiết lập tạo và cài đặt thông số mô phỏng hệ thống treo- Trong bài mô phỏng ta sẽ tiến hành 

mô phỏng hệ thống treo trên đường thẳng. Đầu tiên ta tiến hành chọn Dataset sau đó tìm kiếm chọn 

Suspension and Ride Tests, sau đó chọn Roll Sine Sweep.................................................................... 33

4.4 Phân tích đồ thị của xe BWM X3 có hệ thống treo..................................................................... 35

4.4.1 Lực dọc bánh xe (Vertical Forces )........................................................................................ 35

4.4.2 Gia tốc dọc ( Vertical Accel. Of Sprung Mass ).................................................................... 38

4.4.3 Gia tốc dọc ( Steering Handwheel Angle )............................................................................. 39

4.4.4 Lực giảm chấn ( Damping Force )......................................................................................... 42

4.4.5 Góc xoay trọng tâm xe ( Roll Angle of Sprung Masses )...................................................... 44

CHƯƠNG 5: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÁI XE BMW X3....................................... 46

5.1 Sơ lược về hệ thống lái trên ô tô................................................................................................... 46

5.1.1. Cấu tạo và nguyên lý của hệ thống lái.Phân loại................................................................. 46

5.2 Thiết lập tạo và cài đặt thông số mô phỏng hệ thống lái............................................................. 51

5.3 Phân tích đồ thị của hệ thống lái xe BWM X3............................................................................. 52

5.3.1 Vận tốc bánh xe (Wheel Speeds)............................................................................................ 52

5.3.2 Điều khiển phanh (Brake control input)............................................................................... 55

5.3.3 Áp lực phanh (Pressure)......................................................................................................... 55

5.3.4 Góc tay lái (Steering wheel angle).......................................................................................... 56

5.3.5 Mômen lái (Steering wheel torque)........................................................................................ 57

5.3.6 Độ xóc của bánh xe phía trước (Jounce – Front).................................................................. 58

5.3.7 Độ xóc của bánh xe phía sau theo góc lái (Steer Vs Jounce – Rear)....................................60

5.3.8 Độ giảm chấn của lò xo và lực nén của lò xo (Force vs Compression)................................62

5.3.9. Hệ số trượt (Slip Raitos)........................................................................................................ 63

5.3.10. Quỹ đạo xe di chuyển theo thời gian (Station vs Time)..................................................... 65

5.3.11. Chuyển động của xe theo hướng ngang (Lateral Tracking vs Station)............................65

5.3.12. Gia tốc dọc (Longitudial accel of CG’s)............................................................................. 66

5.3.13. Gia tốc ngang (Latersl accel of CG’s)................................................................................. 67

5.3.14. Lắc theo chiều ngang (lắc dọc) (Pitch Angle of Sprung Masses)......................................68

5.3.15. Lắc theo chiều cao (YawAngle of Sprung Masses)............................................................ 69

TÀI LIỆU THAM KHẢO.










LINK DOWNLOAD (TÀI LIỆU VIP MEMBER)



CHƯƠNG 1: GIỚITHIỆU PHẦN MỀM VÀ MÔ PHỎNG CARSIM

1.1 Định hướng của ngành công nghiệp ô tô.

1.1.1 Định hướng:

- Công nghiệp xe hơi là ngành mang tính tổng hợp. Đây không đơn thuần là  máy nổ mà còn kéo theo hàng trăm ngành nghề khác nhau phát triển.

- Những bộ phận trong ngành xe hơi là những công nghệ cao từ các kết quả   nghiên cứu áp dụng của toán học, vật lý học, hóa học, vật liệu (hệ thống nhún, hệ  thống thắng, dầu nhớt, bánh xe, bố thắng...) và của cả ngành điện tử (chip điện tử,   chip design...).

- Sản phẩm xe hơi là sản phẩm có thị trường tiêu thụ cao vì thế nếu xây dựng   được ngành công nghiệp xe hơi thì sẽ thúc đẩy kinh tế VN phát triển bền vững hơn   (từ tiếp thu công nghệ đến đào tạo nhân lực, sử dụng lao động...). Bỏ công nghệ xe   hơi là bỏ đi một trong những cơ hội để phát triển toàn diện.

-  Để xây dựng nền công nghiệp ô tô quốc gia, nhiều nước đã đưa ra những   biện pháp để bảo hộ. Nhật, Trung Quốc, Ấn Độ, Indonesia, Malaysia, Thái Lan...đều làm việc này. Những nước phát triển thì sử dụng hàng rào kỹ thuật (tiêu chuẩn   an toàn, tiêu hao nhiên liệu, mức hạn chế khí thải) để bảo hộ. Họ cũng không quên   đầu tư vào nguồn nhân lực có trí thức nhằm góp phần không ngừng cải tiến để   phát triển bền vững.



NỘI DUNG:


CHƯƠNG 1: GIỚITHIỆU PHẦN MỀM VÀ MÔ PHỎNG CARSIM 4

1.1 Định hướng của ngành công nghiệp ô tô........................................................................................ 4

1.1.1 Định hướng:.............................................................................................................................. 4

1.1.2 Tối ưu hoá trong sản xuất ô tô:................................................................................................ 5

1.2 Ý nghĩa của việc hứớng dẫn, nghiên cứu ứng dụng phần mềm mô phỏng carsim:....................5

1.3 Tổng quan về Carsim...................................................................................................................... 6

1.4 Cấu trúc xây dựng phương pháp mô phỏng.................................................................................. 7

1.5 Kết luận và khuyến nghị................................................................................................................. 8

CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU XE VÀ THÔNG SỐ XE CẦN MÔ PHỎNG...................8

2.1 Giới thiệu dòng xe đã chọn................................................................................................................ 8

2.1.1 Tổng quan về xe BMW X3......................................................................................................... 8

2.1.2 Các hệ thống dẫn động và an toàn trong BMW x3..................................................................... 8

2.1.3 Thông số kĩ thuật của xe............................................................................................................. 9

2.2 Gắn các thông số cần thiết trong phần mềm mô phỏng Carsim....................................................... 10

CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG VÀ PHÂN TÍCH HỆ THỐNG PHANH ABS VÀ 

KHÔNG ABS TRÊN XE BMW X3............................................................................... 13

1.1 Sơ lược về hệ thống phanh ABS trên ô tô.................................................................................... 13

1.1.1 Các bộ phận cơ bản của phanh ABS..................................................................................... 13

1.1.2Cấu tạo và nguyên lý Phanh ABS.......................................................................................... 14

1.1.3 Ưu, Khuyết điểm của hệ thống phanh ABS............................................................................... 15

2.1 Thiết lập tạo và cài đặt thông số mô phỏng hệ thống phanh ABS.............................................. 16

2.2 Phân tích đồ thị của xe.................................................................................................................... 25

2.2.1 Điều khiển phanh (Brake control input).................................................................................. 25

2.2.2 Vận tốc bánh xe (Wheel Speeds)............................................................................................. 26

2.2.3 Áp lực phanh (Pressure)......................................................................................................... 27

2.2.4 Góc tay lái (Steering wheel angle).......................................................................................... 28

2.2.5 Hệ số trượt (Slip Raitos)......................................................................................................... 28

CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TREO TRÊN XE BMW X3...................... 30

4.1 Sơ lược hệ thống treo trên ô tô...................................................................................................... 30

4.1.1 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động hệ thống treo...................................................................... 30

4.2.2 Hệ thống treo khí nén chủ động thông minh trên xe BMW X3........................................... 32

4.3 Thiết lập tạo và cài đặt thông số mô phỏng hệ thống treo- Trong bài mô phỏng ta sẽ tiến hành 

mô phỏng hệ thống treo trên đường thẳng. Đầu tiên ta tiến hành chọn Dataset sau đó tìm kiếm chọn 

Suspension and Ride Tests, sau đó chọn Roll Sine Sweep.................................................................... 33

4.4 Phân tích đồ thị của xe BWM X3 có hệ thống treo..................................................................... 35

4.4.1 Lực dọc bánh xe (Vertical Forces )........................................................................................ 35

4.4.2 Gia tốc dọc ( Vertical Accel. Of Sprung Mass ).................................................................... 38

4.4.3 Gia tốc dọc ( Steering Handwheel Angle )............................................................................. 39

4.4.4 Lực giảm chấn ( Damping Force )......................................................................................... 42

4.4.5 Góc xoay trọng tâm xe ( Roll Angle of Sprung Masses )...................................................... 44

CHƯƠNG 5: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÁI XE BMW X3....................................... 46

5.1 Sơ lược về hệ thống lái trên ô tô................................................................................................... 46

5.1.1. Cấu tạo và nguyên lý của hệ thống lái.Phân loại................................................................. 46

5.2 Thiết lập tạo và cài đặt thông số mô phỏng hệ thống lái............................................................. 51

5.3 Phân tích đồ thị của hệ thống lái xe BWM X3............................................................................. 52

5.3.1 Vận tốc bánh xe (Wheel Speeds)............................................................................................ 52

5.3.2 Điều khiển phanh (Brake control input)............................................................................... 55

5.3.3 Áp lực phanh (Pressure)......................................................................................................... 55

5.3.4 Góc tay lái (Steering wheel angle).......................................................................................... 56

5.3.5 Mômen lái (Steering wheel torque)........................................................................................ 57

5.3.6 Độ xóc của bánh xe phía trước (Jounce – Front).................................................................. 58

5.3.7 Độ xóc của bánh xe phía sau theo góc lái (Steer Vs Jounce – Rear)....................................60

5.3.8 Độ giảm chấn của lò xo và lực nén của lò xo (Force vs Compression)................................62

5.3.9. Hệ số trượt (Slip Raitos)........................................................................................................ 63

5.3.10. Quỹ đạo xe di chuyển theo thời gian (Station vs Time)..................................................... 65

5.3.11. Chuyển động của xe theo hướng ngang (Lateral Tracking vs Station)............................65

5.3.12. Gia tốc dọc (Longitudial accel of CG’s)............................................................................. 66

5.3.13. Gia tốc ngang (Latersl accel of CG’s)................................................................................. 67

5.3.14. Lắc theo chiều ngang (lắc dọc) (Pitch Angle of Sprung Masses)......................................68

5.3.15. Lắc theo chiều cao (YawAngle of Sprung Masses)............................................................ 69

TÀI LIỆU THAM KHẢO.










LINK DOWNLOAD (TÀI LIỆU VIP MEMBER)

M_tả

M_tả

Không có nhận xét nào: