Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển

TÓM TẮT

Bài báo này giới thiệu và đánh giá một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho hệ tuyến tính và phi tuyến như PID, LQG, bộ điều khiển thích nghi tham chiếu theo mô hình mẫu MRAS (Model Reference Adaptive Systems) và bộ điều khiển learning feed-forward dựa trên mạng nơron. Kết quả của các phương pháp thiết kế được mô phỏng trên phần mềm 20-Sim và kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm MeDe5.


ABSTRACT

This paper presents and evaluates some various design types of controller for both linear and nonlinear system such as PID,LQG, MRAS (Model Reference Adaptive Systems) and Learning Feed-forward Controller based on neural networks. The results of design methods are simulated by 20-Simsoftware and tested on experiment model MeDe5.

LINK DOWNLOAD

TÓM TẮT

Bài báo này giới thiệu và đánh giá một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho hệ tuyến tính và phi tuyến như PID, LQG, bộ điều khiển thích nghi tham chiếu theo mô hình mẫu MRAS (Model Reference Adaptive Systems) và bộ điều khiển learning feed-forward dựa trên mạng nơron. Kết quả của các phương pháp thiết kế được mô phỏng trên phần mềm 20-Sim và kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm MeDe5.


ABSTRACT

This paper presents and evaluates some various design types of controller for both linear and nonlinear system such as PID,LQG, MRAS (Model Reference Adaptive Systems) and Learning Feed-forward Controller based on neural networks. The results of design methods are simulated by 20-Simsoftware and tested on experiment model MeDe5.

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: D. Luận văn D. Luận văn chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic) D. Luận văn kỹ thuật