ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG - Điều khiển robot Omni tránh vật cản

Đồ án điều khiển thống 1 là đồ án đầu tiên của chương trình học, giúp sinh viên làm quen với môi trường làm việc độc lập hay theo nhóm với sự hướng dẫn định kỳ của giảng viên. Vận dụng những kiến thức đã học, sinh viên thực hành đi vào giải quyết một vấn đề cụ thể.
Robot omni là một loại mobile robot di chuyển bằng những bánh xe đã được ứng dụng nhiều trong thực tế do quỹ đạo chuyển động của nó rất đa dạng. Đặc biệt trong đó, omni với 3 bánh xe có kết cấu lạ, nhưng chính vì thế sự phối hợp chuyển động của 3 bánh xe lại có thể cho ta điều khiển tốt quỹ đạo của robot.

Phần 1. Lý thuyết
Chương 1: Tìm hiểu về động cơ RC Servo
Chương 2: Sơ lược về hệ vi điều khiển 8051
Chương 3: Tìm hiểu vể cảm biến hồng ngoại


Phần 2. Thực hiện thiết kế
Chương 4: Phân Tích Động học và động lực học robot

LINK DOWNLOAD

Đồ án điều khiển thống 1 là đồ án đầu tiên của chương trình học, giúp sinh viên làm quen với môi trường làm việc độc lập hay theo nhóm với sự hướng dẫn định kỳ của giảng viên. Vận dụng những kiến thức đã học, sinh viên thực hành đi vào giải quyết một vấn đề cụ thể.
Robot omni là một loại mobile robot di chuyển bằng những bánh xe đã được ứng dụng nhiều trong thực tế do quỹ đạo chuyển động của nó rất đa dạng. Đặc biệt trong đó, omni với 3 bánh xe có kết cấu lạ, nhưng chính vì thế sự phối hợp chuyển động của 3 bánh xe lại có thể cho ta điều khiển tốt quỹ đạo của robot.

Phần 1. Lý thuyết
Chương 1: Tìm hiểu về động cơ RC Servo
Chương 2: Sơ lược về hệ vi điều khiển 8051
Chương 3: Tìm hiểu vể cảm biến hồng ngoại


Phần 2. Thực hiện thiết kế
Chương 4: Phân Tích Động học và động lực học robot

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: D. Luận văn D. Luận văn chuyên ngành Nhiệt Lạnh (Heat and Refrigeration) D. Luận văn kỹ thuật