NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN HỌC PHẦN - ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

1.Trình bày chức năng nhiệm vụ của các bộ phận cấu thành một robot công nghiệp? Ý nghĩa của ma trận thuần nhất [44] được sử dụng trong nghiên cứu robot?
2.Trình bầy cách thiết lập khung toạ độ đối với 2 khâu động liên tiếp theo bộ thông số DH. Xây dựng ma trận Ai biểu diễn mối quan hệ giữa hệ toạ độ i so với hệ toạ độ i-1 (mô hình DH).
3.Điểm A trong không gian được biểu diễn bởi véc tơ điểm [ 1 1 2 1 ] T dịch chuyển tịnh tiến điểm A đi một véc tơ p = [ 1 1 2 1 ]T sau đó tiếp tục quay điểm đã biến đổi quanh trục y một góc 90­­­0 Hãy xác định véc tơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi.

LINK DOWNLOAD

1.Trình bày chức năng nhiệm vụ của các bộ phận cấu thành một robot công nghiệp? Ý nghĩa của ma trận thuần nhất [44] được sử dụng trong nghiên cứu robot?
2.Trình bầy cách thiết lập khung toạ độ đối với 2 khâu động liên tiếp theo bộ thông số DH. Xây dựng ma trận Ai biểu diễn mối quan hệ giữa hệ toạ độ i so với hệ toạ độ i-1 (mô hình DH).
3.Điểm A trong không gian được biểu diễn bởi véc tơ điểm [ 1 1 2 1 ] T dịch chuyển tịnh tiến điểm A đi một véc tơ p = [ 1 1 2 1 ]T sau đó tiếp tục quay điểm đã biến đổi quanh trục y một góc 90­­­0 Hãy xác định véc tơ biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi.

LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: B. Đề thi B. Đề thi chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic) B. Đề thi kỹ thuật