Tính toán thiết kế máy ủi KOMATSU D61EX (Thuyết minh + Bản vẽ)


Trong công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước thì việc xây dựng các cơ sở hạ tầng trong đó có xây dựng các công trình giao thông có ý nghĩa hết sức quan trọng. Hiện nay có nhiều công trình lớn đang được xây dựng như các cây cầu, đường cao tốc, công trình thủy điện,… Chính vì vậy mà máy móc có vai trò hết sức quan trọng, không thể thiếu trong các công trình này. Hiện nay số lượng máy móc đang được nhập về nước ta rất nhiều cả về số lượng lẫn chủng loại máy, nó là một minh chứng cho thấy rõ điều này.


Trong các công trình giao thông và các công trình xây dựng khác, việc giải toả mặt bằng, xây dựng nền móng là rất quan trọng và cần số lượng máy lớn để phục vụ như: máy ủi, máy đào, máy san,…

Hiện nay số lượng và chủng loại các loại máy này là rất nhiều, có rất nhiều máy mới hiện đại, cho năng suất và hiệu quả làm việc cao, tuy nhiên việc tìm hiểu, nghiên cứu về nó để bảo dưỡng, sửa chữa cũng gặp nhiều khó khăn.

Em rất may mắn được bộ môn giao đề tài tốt nghiệp về máy ủi với nội dung:
     “ Tính toán thiết kế máy ủi công suất động cơ 112 kW ’’ theo máy mẫu :
Komatsu D61EX-12. Trong quá trình tính toán thiết kế đã giúp em hiểu rõ hơn về việc sử dụng, vận hành, bảo dưỡng sửa chữa máy, hiểu thêm về cấu tạo và một số bộ phận của máy.

NỘI DUNG:

CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ MÁY ỦI 3
1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY ỦI 3
1.1.1 Sơ lược về sự phát triển chung của máy ủi hiện nay ở Việt Nam 3
1.1.2 Công dụng của máy ủi 4
1.1.3 Phân loại máy ủi 5
1.1.4 Quá trình làm việc của máy ủi 6
1.2 GIỚI THIỆU VỀ MÁY ỦI VẠN NĂNG KOMATSU D61EX 8
1.2.1 Công dụng của máy ủi vạn năng 8
1.2.2 Một số cấu tạo về khung ủi vạn năng hiện nay 9
1.2.3 Giới thiệu về bộ công tác của máy ủi Komatsu D61 EX 12
1.2.3.1 Cấu tạo 12
1.2.3.2 Nguyên lý hoạt động 13
1.2.4 Giới thiệu về hệ thống truyền động cơ học của máy ủi Komatsu
D61 EX 13
1.2.4.1 Sơ đồ truyền động 13
1.2.4.2 Nguyên lý hoạt động chung 15
1.2.4.3 Nguyên lý hoạt động của một số bộ phận 15
CHƯƠNG 2 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TỔNG THỂ MÁY ỦI 21
2.1 TÍNH CHỌN CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA MÁY ỦI 21
2.1.1 Thông số của máy ủi Komatsu D61EX 21
2.1.2 Tính chọn các thông số của máy ủi thiết kế 22
2.2 KIỂM TRA BẤT PHƯƠNG TRÌNH KÉO-BÁM-CẢN 25
2.3 KIỂM TRA KHẢ NĂNG ỔN ĐỊNH CỦA MÁY ỦI 32
2.3.1 Lực tác dụng lên máy ủi 33
2.3.1.1 Lực tác dụng của đất lên bàn ủi P 33
2.3.1.2 Lực tác dụng trong cơ cấu nâng hạ thiết bị ủi 36
2.3.2 Kiểm tra khả năng ổn định của máy ủi 39
2.4 XÁC ĐỊNH NĂNG SUẤT CỦA MÁY ỦI 43
2.4.1 Năng suất máy ủi khi đào và vận chuyển đất 43
2.4.2 Năng suất máy ủi khi san đất 46
CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN BỘ PHẬN CÔNG  TÁC 48
3.1 CÁC LỰC TÁC DỤNG LÊN MÁY ỦI 48
3.2 TÍNH BỀN CHO BÀN ỦI 49
3.2.1 Chọn vị trí tính toán 49
3.2.2 Sơ đồ tính lưỡi ủi 50
3.2.3 Vẽ biểu đồ nội lực 53
3.2.4 Kiểm tra bền cho bàn ủi 58
3.3 TÍNH TOÁN KHUNG ỦI 59
3.3.1 Kết cấu của khung ủi 59
3.3.2 Lựa chọn trường hợp tính toán 60
3.3.3 Lựa chọn sơ đồ tính toán cho khung ủi 60
3.3.4 Tính toán nội lực trong khung và vẽ biểu đồ nội lực 62
3.3.5 Tính chọn mặt cắt khung ủi 66
3.3.6 Tính chọn mặt cắt càng của khung ủi 67
3.3.7 Tính công son nâng hạ bộ công tác 69
3.3.8 Tính công son lắp xy lanh nghiêng lưỡi ủi 73
3.4 TÍNH TOÁN MỘT SỐ CHI TIẾT KHÁC 75
3.4.1 Tính chọn chốt liên kết khung ủi với xl nâng bộ công tác 75
3.4.2 Tính chọn chốt liên kết khung ủi máy 76
CHƯƠNG 4 TÍNH TOÁN MỘT SỐ PHẦN TỬ TRONG MẠCH
THỦY LỰC Ở BỘ CÔNG TÁC 78
4.1 TỔNG QUAN VỀ HTTĐTL TRÊN MÁY ỦI D61EX 78
4.2 TÍNH CHỌN CÁC XYLANH THỦY LỰC 79
4.2.1 Tính chọn cặp xylanh nâng hạ bộ công tác 79
4.2.2 Tính chọn cặp xylanh quay lưỡi ủi 80
4.2.3 Tính chọn xylanh nghiêng lưỡi ủi 81
4.3 TÍNH CHỌN CÁC THÔNG SỐ CỦA BƠM THỦY LỰC 82
CHƯƠNG 5 QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CHẾ TẠO
CHI TIẾT CHỐT LIÊN KẾT 85
5.1 Cấu tạo của chốt 85
5.2 Điều kiện làm việc và yêu cầu chế tạo chốt 85
5.3 Chọn vật liệu, chọn phôi gia công 86
5.4 Quy trình công nghệ 87
CHƯƠNG 6: CHUYÊN ĐỀ TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D61EX-12 98
6.1 NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG 98
6.2 HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MLĐ 99
6.3 HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ỦI 100
6.4 TÌM HIỂU VỀ HTTĐTL TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D61EX-12 100
6.4.1 Sơ đồ mạch thủy lực của bộ công tác 100
6.4.2 Nguyên lý làm việc chung của mạch thủy lực trên máy ủi Komatsu D61EX-12 101
6.4.3 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của một vài phần tử quan trọng trong mạch thủy lực trên máy ủi Komatsu D61EX-12 103
6.5 MẠCH THỦY LỰC PHỤC VỤ CHO BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN, BÔI TRƠN VÀ PHANH
6.5.1 Sơ đồ mạch thủy lực 132
6.5.2 Nguyên lý làm việc của mạch thủy lực 133
6.5.3 Nguyên lý làm việc của cụm van điều khiển hộp số 133
TÀI LIỆU THAM KHẢO 137

LINK DOWNLOAD


Trong công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước thì việc xây dựng các cơ sở hạ tầng trong đó có xây dựng các công trình giao thông có ý nghĩa hết sức quan trọng. Hiện nay có nhiều công trình lớn đang được xây dựng như các cây cầu, đường cao tốc, công trình thủy điện,… Chính vì vậy mà máy móc có vai trò hết sức quan trọng, không thể thiếu trong các công trình này. Hiện nay số lượng máy móc đang được nhập về nước ta rất nhiều cả về số lượng lẫn chủng loại máy, nó là một minh chứng cho thấy rõ điều này.


Trong các công trình giao thông và các công trình xây dựng khác, việc giải toả mặt bằng, xây dựng nền móng là rất quan trọng và cần số lượng máy lớn để phục vụ như: máy ủi, máy đào, máy san,…

Hiện nay số lượng và chủng loại các loại máy này là rất nhiều, có rất nhiều máy mới hiện đại, cho năng suất và hiệu quả làm việc cao, tuy nhiên việc tìm hiểu, nghiên cứu về nó để bảo dưỡng, sửa chữa cũng gặp nhiều khó khăn.

Em rất may mắn được bộ môn giao đề tài tốt nghiệp về máy ủi với nội dung:
     “ Tính toán thiết kế máy ủi công suất động cơ 112 kW ’’ theo máy mẫu :
Komatsu D61EX-12. Trong quá trình tính toán thiết kế đã giúp em hiểu rõ hơn về việc sử dụng, vận hành, bảo dưỡng sửa chữa máy, hiểu thêm về cấu tạo và một số bộ phận của máy.

NỘI DUNG:

CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ MÁY ỦI 3
1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY ỦI 3
1.1.1 Sơ lược về sự phát triển chung của máy ủi hiện nay ở Việt Nam 3
1.1.2 Công dụng của máy ủi 4
1.1.3 Phân loại máy ủi 5
1.1.4 Quá trình làm việc của máy ủi 6
1.2 GIỚI THIỆU VỀ MÁY ỦI VẠN NĂNG KOMATSU D61EX 8
1.2.1 Công dụng của máy ủi vạn năng 8
1.2.2 Một số cấu tạo về khung ủi vạn năng hiện nay 9
1.2.3 Giới thiệu về bộ công tác của máy ủi Komatsu D61 EX 12
1.2.3.1 Cấu tạo 12
1.2.3.2 Nguyên lý hoạt động 13
1.2.4 Giới thiệu về hệ thống truyền động cơ học của máy ủi Komatsu
D61 EX 13
1.2.4.1 Sơ đồ truyền động 13
1.2.4.2 Nguyên lý hoạt động chung 15
1.2.4.3 Nguyên lý hoạt động của một số bộ phận 15
CHƯƠNG 2 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TỔNG THỂ MÁY ỦI 21
2.1 TÍNH CHỌN CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA MÁY ỦI 21
2.1.1 Thông số của máy ủi Komatsu D61EX 21
2.1.2 Tính chọn các thông số của máy ủi thiết kế 22
2.2 KIỂM TRA BẤT PHƯƠNG TRÌNH KÉO-BÁM-CẢN 25
2.3 KIỂM TRA KHẢ NĂNG ỔN ĐỊNH CỦA MÁY ỦI 32
2.3.1 Lực tác dụng lên máy ủi 33
2.3.1.1 Lực tác dụng của đất lên bàn ủi P 33
2.3.1.2 Lực tác dụng trong cơ cấu nâng hạ thiết bị ủi 36
2.3.2 Kiểm tra khả năng ổn định của máy ủi 39
2.4 XÁC ĐỊNH NĂNG SUẤT CỦA MÁY ỦI 43
2.4.1 Năng suất máy ủi khi đào và vận chuyển đất 43
2.4.2 Năng suất máy ủi khi san đất 46
CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN BỘ PHẬN CÔNG  TÁC 48
3.1 CÁC LỰC TÁC DỤNG LÊN MÁY ỦI 48
3.2 TÍNH BỀN CHO BÀN ỦI 49
3.2.1 Chọn vị trí tính toán 49
3.2.2 Sơ đồ tính lưỡi ủi 50
3.2.3 Vẽ biểu đồ nội lực 53
3.2.4 Kiểm tra bền cho bàn ủi 58
3.3 TÍNH TOÁN KHUNG ỦI 59
3.3.1 Kết cấu của khung ủi 59
3.3.2 Lựa chọn trường hợp tính toán 60
3.3.3 Lựa chọn sơ đồ tính toán cho khung ủi 60
3.3.4 Tính toán nội lực trong khung và vẽ biểu đồ nội lực 62
3.3.5 Tính chọn mặt cắt khung ủi 66
3.3.6 Tính chọn mặt cắt càng của khung ủi 67
3.3.7 Tính công son nâng hạ bộ công tác 69
3.3.8 Tính công son lắp xy lanh nghiêng lưỡi ủi 73
3.4 TÍNH TOÁN MỘT SỐ CHI TIẾT KHÁC 75
3.4.1 Tính chọn chốt liên kết khung ủi với xl nâng bộ công tác 75
3.4.2 Tính chọn chốt liên kết khung ủi máy 76
CHƯƠNG 4 TÍNH TOÁN MỘT SỐ PHẦN TỬ TRONG MẠCH
THỦY LỰC Ở BỘ CÔNG TÁC 78
4.1 TỔNG QUAN VỀ HTTĐTL TRÊN MÁY ỦI D61EX 78
4.2 TÍNH CHỌN CÁC XYLANH THỦY LỰC 79
4.2.1 Tính chọn cặp xylanh nâng hạ bộ công tác 79
4.2.2 Tính chọn cặp xylanh quay lưỡi ủi 80
4.2.3 Tính chọn xylanh nghiêng lưỡi ủi 81
4.3 TÍNH CHỌN CÁC THÔNG SỐ CỦA BƠM THỦY LỰC 82
CHƯƠNG 5 QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CHẾ TẠO
CHI TIẾT CHỐT LIÊN KẾT 85
5.1 Cấu tạo của chốt 85
5.2 Điều kiện làm việc và yêu cầu chế tạo chốt 85
5.3 Chọn vật liệu, chọn phôi gia công 86
5.4 Quy trình công nghệ 87
CHƯƠNG 6: CHUYÊN ĐỀ TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D61EX-12 98
6.1 NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG 98
6.2 HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MLĐ 99
6.3 HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ỦI 100
6.4 TÌM HIỂU VỀ HTTĐTL TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D61EX-12 100
6.4.1 Sơ đồ mạch thủy lực của bộ công tác 100
6.4.2 Nguyên lý làm việc chung của mạch thủy lực trên máy ủi Komatsu D61EX-12 101
6.4.3 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của một vài phần tử quan trọng trong mạch thủy lực trên máy ủi Komatsu D61EX-12 103
6.5 MẠCH THỦY LỰC PHỤC VỤ CHO BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN, BÔI TRƠN VÀ PHANH
6.5.1 Sơ đồ mạch thủy lực 132
6.5.2 Nguyên lý làm việc của mạch thủy lực 133
6.5.3 Nguyên lý làm việc của cụm van điều khiển hộp số 133
TÀI LIỆU THAM KHẢO 137

LINK DOWNLOAD

M_tả
M_tả

Không có nhận xét nào: