ĐỒ ÁN - Nghiên Cứu Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ

Ngày nay với sự phát triển của khoa học kỹ thuật việc ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại vào thực tế đang ngày càng phát triển mạnh mẽ trong đó có lý thuyết điều khiển mờ. Trong công nghiệp hiện nay đến 90% các bộ điều khiển trong thực tế là dựa trên luật điều khiển PID, để bộ điều khiển PID phát huy tốt hiệu quả của nó là thì việc xác định và hiệu chỉnh các tham số của nó là rất quan trọng tuy nhiên việc hiệu chỉnh các tham số của bộ điều khiển PID còn thụ động. Vì vậy việc nghiên cứu ứng dụng lý thuyết mờ để xác định và hiệu chỉnh tham số cho bộ điều khiển PID cho phù hợp với các trạng thái làm việc là cần thiết và hiện nay đang được nghiên cứu và phát triển mạnh mẽ .

Với đề tài “Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ” được chia làm 3 chương như sau:

Chương I : Tổng quan về bộ điều khiển PID

Chương II : Bộ điều khiển mờ

Chương III : Thiết kế bộ điều khiển PID mờ

Lĩnh vực nghiên cứu ứng dụng lý thuyết mờ để xác định và hiệu chỉnh tham số cho bộ điều khiển PID là một lĩnh vực khá phức tạp mặt khác do trình độ và thời gian có hạn nên bản than luận văn của em không tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong được sự đóng góp ý kiến của các thầy, cô để bản than luận văn của em được hoàn thiện hơn tạo tiền đề cho những bước nghiên cứu tiếp theo.

LINK DOWNLOAD

Với đề tài “Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ” được chia làm 3 chương như sau:

Chương I : Tổng quan về bộ điều khiển PID

Chương II : Bộ điều khiển mờ

Chương III : Thiết kế bộ điều khiển PID mờ

LINK DOWNLOAD