LẬP TRÌNH CHO XE BỐN BÁNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG BLUETOOTH

Nhiệm vụ của một sinh viên ngành Điện Tử chúng em cần phải nghiên cứu, tìm tòi và phát triển các ứng dụng dựa trên các cơ sở lí thuyết đã được học. Để có thể tạo ra những sản phẩm có chất lượng tốt nhất đáp ứng nhu cầu trong cuộc sống hiện đại như robot vận chuyển hàng hóa, robot kiểm tra nguy hiểm, robot xe lăn cho người khuyết tật. Robot phục vụ sinh hoạt gia đình.…

Nhưng điểm hạn chế của các robot thịnh hành hiện tại là tính thiếu linh hoạt và khả năng thích ứng khi làm việc ở những vị trí và địa lí khác nhau. Chính vì những điểm hạn chế ấy đã đặt ra một câu hỏi :”Làm sao để cho Robot có thể tránh né được vật cản trở ?“. Hầu hết các robot hiện đại đều có một giải pháp tránh vật cản nào đó robot xác định vật cản và dừng lại ở khoảng cách ngắn so với vật cản để tránh va chạm, đến các thuật toán tinh tế hơn.

Đề tài “Điều khiển xe bằng bluetooth và tự hành tránh vật cản” nhằm góp phần giải quyết các vấn đề trên.

Tuy nhiên trong quá trình tìm tòi, nghiên cứu và làm báo cáo. Nhóm vẫn còn một số vấn đề thiếu xót và chưa được trình bày sâu sắc. Rất mong sự đóng góp ý kiến của Thầy để bài báo cáo của chúng em được hoàn thiện hơn.

Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Lê Xuân Vịnh đã hướng dẫn trong quá trình học tập, thầy đã tận tình quan tâm, chỉ bảo , định hướng cũng như cung cấp các kiến thức lý thuyết và tạo mọi điều kiện thuận lợi và đồng thời hướng dẫn cho chúng em trong suốt quá trình thực hành để chúng em có thể hiểu rõ hơn về Môn Ngôn Ngữ Lập Trình C++ Chúng Em Xin Trân Trọng Cảm Ơn!

NỘI DUNG:

Phần I/ GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

1/ Lí Do Chọn Đề Tài………………………………………………

2/ Mục Tiêu Nghiên Cứu…………………………………………..

3/ Ý Nghĩa Khoa Học & Thực Tiễn Của Đề Tài…………………...

3.1/ Ý Nghĩa Khoa Học…………………………………………….

3.2/ Ý Nghĩa Thực Tiễn…………………………………………….

4/ Những Đóng Góp Mới Của Đề Tài & Những Vấn Đề Mà Đề Tài Chưa

Thực Hiện Được………………………………………………………

5/ Ưu Điểm Và Nhược Điểm Của Xe Điều Khiển…………………..

5.1/ Ưu Điểm……………………………………………………..

5.2/ Nhược Điểm……………………………………………………

PHẦN II/ GIỚI THIỆU KHÁT QUÁT VỀ MẠCH ARDUINO

1/Giới Thiệu Arduino ………………………………………………

2/ Phần Cứng……………………………………………………….

3/ Phần Mềm………………………………………………………..

PHẦN III/ GIỚI THIỆU NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH C++

1/ Lịch Sử Hình Thanh………………………………………….

2/ Đặc Điểm……………………………………………………..

3/ Ví Dụ…………………………………………………………..

PHẦN IV/ TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG

1/ Giới Thiệu Chung Về Xe Điều Khiển……………………………

1.1/ Định Nghĩa…………………………………………………….

1.2/ Cấu Tạo Xe Điều Khiển……………………………………….

2/ Hệ Thống Xe Robot 4 Bánh……………………………………...

2.1/ Các Chức Năng Của Từng Bộ Phận…………………………

2.2/ Chương Trình Chạy Mã Code Cho Arduino………………..

2.3/ Phần Mềm Điều Khiển Trên Android……………………….

PHẦN V/ NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH TRÊN ARDUINO

1/ Giới Thiệu Ngôn Ngữ Lập Trình Trên Arduino………………..

2/ Ý Nghĩa Các Hàm Sử Dụng Trong Điều Khiển………………..

PHẦN VI/ KẾT LUẬN & KIẾN NGHỊ

LINK DOWNLOAD