SÁCH - Lý thuyết điều khiển tự động (Nguyễn Thị Phương Hà Cb) Full

Lý thuyết và kỹ thuật điều khiển tự động các quá trình sản xuất, các qui trình công nghệ, các đối tượng công nghiệp, quốc phòng, y tế... trong những năm gần đây đã có những bước nhảy vọt nhờ sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công
nghệ thông tin. Lý thuyết điều khiển tự động kinh điển không hề thay đổi giá trị của mình, mà ngược lại, có ý nghĩa đặc thù riêng.
Nếu như trước đây, đối tượng khảo sát của điều khiển tự động về cơ bản là các hệ tuyến tính tiền định, điều khiển tập trung, thì hiện nay là các hệ thống phân tán có đối thoại với nhau liên kết thành mạng. Thiết kế sản phẩm được hỗ trợ của máy tính tới mức tối đa với các thư viện, các chương trình thiết kế đặc chủng có thiết bị ngoại vi mạnh.


NỘI DUNG:

Chương 1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN  9
1.1 Khái niệm điều khiển  9
1.2 Các nguyên tắc điều khiển  12
1.3 Phân loại điều khiển  15
1.4 Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển  20
1.5 Một số ví dụ về các phần tử và hệ thống tự động  22
Chương 2 MÔ  TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG  ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC  36
2.1 Khái niệm  36
2.2 Hàm truyền đạt và đại số sơ đồ khối  37
2.3 Sơ đồ dòng tín hiệu  60
2.4 Phương pháp không gian trạng thái  66
2.5 Tóm tắt  90
Phụ lục: Mô tả hệ thống tự động dùng MATLAB  91
Chương 3 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG  96
3.1 Khái niệm về đặc tính động học  96
3.2 Các khâu động học điển hình  102
3.3 Đặc tính động học của hệ thống tự động  116
3.4 Tóm tắt  121
Phụ  lục:   Khảo  sát  đặc  tính   động  học   của  hệ  thống  dùng MATLAB  122
Chương 4 KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG  124
4.1 Khái niệm về ổn định  124
4.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số  128
4.3 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số  134
4.4 Tiêu chuẩn ổn định tần số  146
Chương 5 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN  156
5.1 Các tiêu chuẩn chất lượng  156
5.2 Sai số xác lập  158
5.3 Đáp ứng quá độ  160
5.4 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ  165
5.5  Đánh  giá  chất  lượng  quá  trình  quá  độ  theo đặc tính tần số của hệ thống

Lý thuyết và kỹ thuật điều khiển tự động các quá trình sản xuất, các qui trình công nghệ, các đối tượng công nghiệp, quốc phòng, y tế... trong những năm gần đây đã có những bước nhảy vọt nhờ sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật máy tính và công
nghệ thông tin. Lý thuyết điều khiển tự động kinh điển không hề thay đổi giá trị của mình, mà ngược lại, có ý nghĩa đặc thù riêng.
Nếu như trước đây, đối tượng khảo sát của điều khiển tự động về cơ bản là các hệ tuyến tính tiền định, điều khiển tập trung, thì hiện nay là các hệ thống phân tán có đối thoại với nhau liên kết thành mạng. Thiết kế sản phẩm được hỗ trợ của máy tính tới mức tối đa với các thư viện, các chương trình thiết kế đặc chủng có thiết bị ngoại vi mạnh.


NỘI DUNG:

Chương 1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN  9
1.1 Khái niệm điều khiển  9
1.2 Các nguyên tắc điều khiển  12
1.3 Phân loại điều khiển  15
1.4 Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển  20
1.5 Một số ví dụ về các phần tử và hệ thống tự động  22
Chương 2 MÔ  TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG  ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC  36
2.1 Khái niệm  36
2.2 Hàm truyền đạt và đại số sơ đồ khối  37
2.3 Sơ đồ dòng tín hiệu  60
2.4 Phương pháp không gian trạng thái  66
2.5 Tóm tắt  90
Phụ lục: Mô tả hệ thống tự động dùng MATLAB  91
Chương 3 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG  96
3.1 Khái niệm về đặc tính động học  96
3.2 Các khâu động học điển hình  102
3.3 Đặc tính động học của hệ thống tự động  116
3.4 Tóm tắt  121
Phụ  lục:   Khảo  sát  đặc  tính   động  học   của  hệ  thống  dùng MATLAB  122
Chương 4 KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG  124
4.1 Khái niệm về ổn định  124
4.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số  128
4.3 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số  134
4.4 Tiêu chuẩn ổn định tần số  146
Chương 5 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN  156
5.1 Các tiêu chuẩn chất lượng  156
5.2 Sai số xác lập  158
5.3 Đáp ứng quá độ  160
5.4 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ  165
5.5  Đánh  giá  chất  lượng  quá  trình  quá  độ  theo đặc tính tần số của hệ thống

Chuyên mục: C. Bài giảng C. Bài giảng chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic) C. Bài giảng kỹ thuật Q. VIP

Đọc thêm »

EBOOK - Noise and Vibration Control on Ships - Understanding and Cutting Through the Noise - Full Edition (Raymond Fischer & Leonid Boroditsky)

 

EBOOK - Kiểm soát Tiếng ồn và Độ rung trên Tàu thủy - Hiểu và Xử lý Tiếng ồn (Raymond Fischer & Leonid Boroditsky)

This book provides a guide for the marine community to understand and address the noise and vibration environment associated with ships. Controlling noise and vibration in an effective and optimal manner requires a comprehensive understanding of all the ship systems that are involved in achieving a quiet vessel. While there are numerous published articles addressing various components of shipboard noise and vibration, this represents the first comprehensive book on the subject. Beginning from the basic acoustics of noise and vibration, it builds to more complex considerations in undersea sound, ship design, and compliance. The book provides an understanding of the ‘source-path-receiver’ modelling of shipboard noise and vibration. It delivers an overview of how to select and optimize both noise and vibration control treatments along with design guidance and methods to demonstrate compliance with acoustic regulations. It reflects the knowledge gained by the authors consulting over 40years each on hundreds of vessels, and represents an invaluable resource for ship builders and marine engineers.

 

EBOOK - Kiểm soát Tiếng ồn và Độ rung trên Tàu thủy - Hiểu và Xử lý Tiếng ồn (Raymond Fischer & Leonid Boroditsky)

This book provides a guide for the marine community to understand and address the noise and vibration environment associated with ships. Controlling noise and vibration in an effective and optimal manner requires a comprehensive understanding of all the ship systems that are involved in achieving a quiet vessel. While there are numerous published articles addressing various components of shipboard noise and vibration, this represents the first comprehensive book on the subject. Beginning from the basic acoustics of noise and vibration, it builds to more complex considerations in undersea sound, ship design, and compliance. The book provides an understanding of the ‘source-path-receiver’ modelling of shipboard noise and vibration. It delivers an overview of how to select and optimize both noise and vibration control treatments along with design guidance and methods to demonstrate compliance with acoustic regulations. It reflects the knowledge gained by the authors consulting over 40years each on hundreds of vessels, and represents an invaluable resource for ship builders and marine engineers.

Chuyên mục: C. Bài giảng chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy (Mechanical & Manufacturing Engineering) Q. VIP

Đọc thêm »

EBOOK + SLOLUTION MANUAL - General Chemistry - Principles and Modern Applications - Full Edition (Ralph Petrucci)

 

Hóa học Đại cương - Các nguyên lý và Ứng dụng Hiện đại (Ralph Petrucci)

General Chemistry: Principles and Modern Applications has remained one of the most trusted chemistry books in the market for decades. This text is recognized for its superior problems, lucid writing, precision of argument, and meticulous treatment of the subject. The 12th edition offers enhanced hallmark features, new innovations, and revised discussions that respond to key market needs for the detailed and modern treatment of chemistry, embracing the power of visual learning and conquering the challenges of effective problem solving and assessment.

 

Hóa học Đại cương - Các nguyên lý và Ứng dụng Hiện đại (Ralph Petrucci)

General Chemistry: Principles and Modern Applications has remained one of the most trusted chemistry books in the market for decades. This text is recognized for its superior problems, lucid writing, precision of argument, and meticulous treatment of the subject. The 12th edition offers enhanced hallmark features, new innovations, and revised discussions that respond to key market needs for the detailed and modern treatment of chemistry, embracing the power of visual learning and conquering the challenges of effective problem solving and assessment.

Chuyên mục: C. Bài giảng chuyên ngành Hóa học - Vật liệu (Chemistry & Materials) Q. VIP

Đọc thêm »

Đề mô phỏng đề thi Agribank năm 2025 - Câu hỏi và Giải thích (Full)

 

Câu 1: 

Công ty mua lại cổ phiếu của chính công ty mình sẽ dẫn đến:

A. Làm tăng tài sản của công ty

B. Làm tăng vốn chủ sở hữu của công ty

C. Làm giảm vốn chủ sở hữu của công ty

Giải thích: 

Công ty mua lại cổ phiếu của chính mình  ⬄Cổ phiếu quỹ, luôn ghi nhận giá trị âm.

Cổ phiếu quỹ nằm trong khoản mục VCSH trong BCĐKT.

Mua lại cổ phiếu của chính mình => Giảm VCSH của công ty

 

Câu 1: 

Công ty mua lại cổ phiếu của chính công ty mình sẽ dẫn đến:

A. Làm tăng tài sản của công ty

B. Làm tăng vốn chủ sở hữu của công ty

C. Làm giảm vốn chủ sở hữu của công ty

Giải thích: 

Công ty mua lại cổ phiếu của chính mình  ⬄Cổ phiếu quỹ, luôn ghi nhận giá trị âm.

Cổ phiếu quỹ nằm trong khoản mục VCSH trong BCĐKT.

Mua lại cổ phiếu của chính mình => Giảm VCSH của công ty

Chuyên mục: B. Đề thi Q. VIP

Đọc thêm »

TÀI LIỆU - NHẠC LÝ CẦN NẮM ĐỂ TỰ HỌC PIANO SOLO (Bội Ngọc)

 

NHẠC LÝ

* Gồm: 

1/ Nhạc lýcần nắm để tự học Piano Solo

2/ Bài tập Nhạc lý

3/ Luyện tiết tấu

Tổng hợp các kiến thức nhạc lýcần nắm trước khi bước vào 6 tuần chủ đề Piano Solo Method. 

Người học xem qua tất cả các video hướng dẫn Nhạc lý, sau đó làm Bài tập nhạc lý& Luyện tiết tấu.

Sau khi hoàn thành phần này người học có thể bắt đầu vào thực hành các chủ đề khoá học Piano Solo Method.

 

NHẠC LÝ

* Gồm: 

1/ Nhạc lýcần nắm để tự học Piano Solo

2/ Bài tập Nhạc lý

3/ Luyện tiết tấu

Tổng hợp các kiến thức nhạc lýcần nắm trước khi bước vào 6 tuần chủ đề Piano Solo Method. 

Người học xem qua tất cả các video hướng dẫn Nhạc lý, sau đó làm Bài tập nhạc lý& Luyện tiết tấu.

Sau khi hoàn thành phần này người học có thể bắt đầu vào thực hành các chủ đề khoá học Piano Solo Method.

Chuyên mục: C. Bài giảng

Đọc thêm »

SÁCH - Tiếng Anh Cơ Bản Elight (Lấy lại căn bản trong 60 ngày)

BỘ SÁCH TIẾNG ANH CƠ BẢN PHÙ HỢP VỚI AI ? 

- Tối ưu 100% cho người học yếu Tiếng Anh học lại từ đầu.

- Thành thạo giao tiếp, nghe nói đọc viết tốt và  phát âm chuẩn.

- Bao gồm trọn gói: Giáo trình, khóa học Online, lộ trình học tập

- Cam kết hiệu quả, giảng viên hỗ trợ, giải đáp kiến thức 24/24

ĐĂNG KÝ ĐẶT MUA SÁCH NGAY TẠI ĐÂY > > >

ĐẶC ĐIỂM NỔI BẬT CỦA SÁCH

Sách là sản phẩm được ấp ủ 5 năm và phát triển, đã được ứng dụng thực tiễn trên 2.000 học sinh eLight và hơn 40.000 học viên tiếng Anh từ đầu.

Từng trang sách đều được thiết kế sinh động, hình ảnh ngộ nghĩnh, trẻ trung tạo hứng thú học. Lối giảng bài đơn giản, súc tích, dễ hiểu với cả bạn nhỏ tuổi.

BỘ SÁCH TIẾNG ANH CƠ BẢN PHÙ HỢP VỚI AI ? 

- Tối ưu 100% cho người học yếu Tiếng Anh học lại từ đầu.

- Thành thạo giao tiếp, nghe nói đọc viết tốt và  phát âm chuẩn.

- Bao gồm trọn gói: Giáo trình, khóa học Online, lộ trình học tập

- Cam kết hiệu quả, giảng viên hỗ trợ, giải đáp kiến thức 24/24

ĐĂNG KÝ ĐẶT MUA SÁCH NGAY TẠI ĐÂY > > >

ĐẶC ĐIỂM NỔI BẬT CỦA SÁCH

Sách là sản phẩm được ấp ủ 5 năm và phát triển, đã được ứng dụng thực tiễn trên 2.000 học sinh eLight và hơn 40.000 học viên tiếng Anh từ đầu.

Từng trang sách đều được thiết kế sinh động, hình ảnh ngộ nghĩnh, trẻ trung tạo hứng thú học. Lối giảng bài đơn giản, súc tích, dễ hiểu với cả bạn nhỏ tuổi.

Chuyên mục: E. Tài liệu ngoại ngữ E. Tiếng Anh (English) M. Education M. Others N. Hot Posts

Đọc thêm »

Does the adoption of artificial intelligence by audit firms and their clients affect audit quality and efficiency? Evidence from China

 

Việc các công ty kiểm toán và khách hàng của họ ứng dụng trí tuệ nhân tạo có ảnh hưởng đến chất lượng và hiệu quả kiểm toán hay không? Bằng chứng từ Trung Quốc.

Purpose

This study aims to examine whether the adoption of artificial intelligence (AI) by audit firms and their clients affects audit efficiency and audit quality.

Design/methodology/approach

This study empirically examines the abovementioned research question based on data from China for the years 2011 to 2020. It uses audit report lag as a proxy for audit efficiency and the likelihood of annual report restatement as a proxy for audit quality. It adopts the propensity score matching and the two-stage OLS regression model to address the endogeneity issue led by firms’ innate complicated functions.

 

Việc các công ty kiểm toán và khách hàng của họ ứng dụng trí tuệ nhân tạo có ảnh hưởng đến chất lượng và hiệu quả kiểm toán hay không? Bằng chứng từ Trung Quốc.

Purpose

This study aims to examine whether the adoption of artificial intelligence (AI) by audit firms and their clients affects audit efficiency and audit quality.

Design/methodology/approach

This study empirically examines the abovementioned research question based on data from China for the years 2011 to 2020. It uses audit report lag as a proxy for audit efficiency and the likelihood of annual report restatement as a proxy for audit quality. It adopts the propensity score matching and the two-stage OLS regression model to address the endogeneity issue led by firms’ innate complicated functions.

Chuyên mục: D. Luận văn chuyên ngành Kế toán (Accounting) D. Luận văn chuyên ngành Quản trị kinh doanh (Business Administration) Q. VIP

Đọc thêm »

SÁCH - Bài Tập Dung Sai Lắp Ghép Và Đo Lường Kĩ Thuật (Nguyễn Văn Tường)

Dung sai lắp ghép và đo lường kỹ thuật là một học phần quan trọng trong chương trình đào tạo ngành cơ khí. Cũng như các học phần khác, để học tốt học phần này, ngoài phần lý thuyết sinh viên phải rèn luyện thông qua làm bài tập. Nhưng hiện nay nguồn tài liệu về bài tập dung sai và đo lường khá ít ỏi, gây khó khăn cho sinh viên trong việc tự học. Đây chính là lý do đã thôi thúc chúng tôi biên soạn cuốn sách này.

Dung sai lắp ghép và đo lường kỹ thuật là một học phần quan trọng trong chương trình đào tạo ngành cơ khí. Cũng như các học phần khác, để học tốt học phần này, ngoài phần lý thuyết sinh viên phải rèn luyện thông qua làm bài tập. Nhưng hiện nay nguồn tài liệu về bài tập dung sai và đo lường khá ít ỏi, gây khó khăn cho sinh viên trong việc tự học. Đây chính là lý do đã thôi thúc chúng tôi biên soạn cuốn sách này.

Chuyên mục: M. Others

Đọc thêm »

Artificial intelligence adoption and audit quality in an emerging country: Does auditor experience matter?

 

This study investigates the effect of Artificial Intelligence Adoption (AIA) on Audit Quality (AQ) in an emerging market, examining whether Auditor Experience (AE) moderates this relationship. Using data from survey completed by 214 external auditors in Jordan and this study apply partial least squares structural equation modeling (PLS-SEM). 

 

This study investigates the effect of Artificial Intelligence Adoption (AIA) on Audit Quality (AQ) in an emerging market, examining whether Auditor Experience (AE) moderates this relationship. Using data from survey completed by 214 external auditors in Jordan and this study apply partial least squares structural equation modeling (PLS-SEM). 

Chuyên mục: M. Others

Đọc thêm »

SÁCH - Phương Pháp Simon - Cách Học Nhanh, Nhớ Lâu Mọi Kiến Thức (Hữu Vinh Phương Lược)

Làm thế nào để học tập đạt hiệu quả cao, tiếp thu và nâng cao kiến thức mới trong một thời gian ngắn. Làm sao để giải quyết được vấn đề này dễ dàng đó là học theo phương pháp Simon. Có nhiều người sẽ thắc mắc rằng học sinh học được một lúc rất nhiều môn và môn nào cũng giỏi. Thực ra người chủ động luôn tích cực học tập ở một mức độ nhất định, họ nắm vững phương pháp học tập rồi và chỉ cần đầu tư là sẽ có hiệu quả tốt đó cũng là một trong tinh hoa của phương pháp học tập Simon

Làm thế nào để học tập đạt hiệu quả cao, tiếp thu và nâng cao kiến thức mới trong một thời gian ngắn. Làm sao để giải quyết được vấn đề này dễ dàng đó là học theo phương pháp Simon. Có nhiều người sẽ thắc mắc rằng học sinh học được một lúc rất nhiều môn và môn nào cũng giỏi. Thực ra người chủ động luôn tích cực học tập ở một mức độ nhất định, họ nắm vững phương pháp học tập rồi và chỉ cần đầu tư là sẽ có hiệu quả tốt đó cũng là một trong tinh hoa của phương pháp học tập Simon

Chuyên mục: M. Others

Đọc thêm »